'''Инерциа́льная систе́ма отсчёта''' (ИСО) — [[система отсчёта]], в которой все свободные тела движутся [[Прямолинейное движение|прямолинейно]] и [[Равномерное движение|равномерно]] или {{d-|[[Покой|покоятся]]}}<ref>{{Книга:Сивухин Д.В.: Механика|2005|страницы=71}}</ref><ref name="Голубев">«Система отсчёта называется ''инерциальной'', если по отношению к ней любая свободная от взаимодействий с другими объектами Вселенной (изолированная) материальная точка движется равномерно и прямолинейно». {{книга |автор= Голубев Ю. Ф.| заглавие= Основы теоретической механики|ответственный= |ссылка= |место= М.| издательство= [[МГУ]] |год= 2000|том= |страниц= 720|страницы= 156|isbn=5-211-04244-1}}</ref>. Эквивалентной является следующая формулировка, удобная для использования в [[Теоретическая механика|теоретической механике]]<ref>{{Книга:Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М.: Механика|2004|страницы=}}</ref>: «Инерциальной называется система отсчёта, по отношению к которой [[Пространство в физике|пространство]] является [[Однородность пространства|однородным]] и [[Изотропность пространства|изотропным]], а [[время]] — [[Однородность времени|однородным]]». [[Законы Ньютона]], а также все остальные [[аксиома|аксиомы]] [[Динамика (физика)|динамики]] в [[классическая механика|классической механике]] формулируются по отношению к инерциальным системам отсчёта<ref>{{книга |автор = Маркеев А. П. |заглавие = Теоретическая механика |ссылка = |ответственный = |место = М. |издательство = ЧеРО |год = 1999 |том = |страниц = 572 |страницы = 85 |isbn = }} </ref>.
Термин «инерциальная система» ({{lang-de|Inertialsystem}}) был предложен в 1885 году {{нп5|Ланге, Густав Людвиг|Людвигом Ланге||Ludwig Lange (physicist)}} и означал систему координат, в которой справедливы [[законы Ньютона]]. По замыслу Ланге, этот термин должен были заменить концепцию [[Пространство-время теории Ньютона|абсолютного пространства]], подвергнутую в этот период уничтожающей критике. С появлением теории относительности понятие было обобщено до «инерциальной системы отсчёта».
