Античные авторы оставили множество сочинений по полиоркетике, а также инструкции по изготовлению различных механизмов и их применения при осадах городов, крепостей и т. п.
В исторических условиях рабовладельческих городов-государств полиаркетика имела соответствующие предпосылки для еёсвоего развития, совершенствования и отражения в различных наставлениях. Города-государства греческого мира, укрепления городов Римского государства, укрепленные пункты многих стран, с которыми Риму приходилось сталкиваться на протяжении своей долгой истории, — всё это предполагало в военных столкновениях не только особую тактику военных действий, но и своеобразную технику, и в частности технику осады этих укрепленных пунктов. Так как взятие укрепленных пунктов, обычно стенных сооружений городов, имело для исхода военной операции решающее значение, то военная мысль древности немало должна была потрудиться, чтобы не только поднять технику осады городов, разрушения стен и башен, но и в известной степени создать новую науку, особую область военного дела, которая теоретически и практически руководила бы техническим совершенствованием всех известных способов осады городов, всех приемов, связанных с применением технических и механических приспособлений для взятия укрепленного города или пункта.
При всём многообразии письменных источников по истории полиоркетики, изучение вопросов организации и управления осады городов, комплектования и обучения обслуживающего машины персонала и других проблем тактики осады, представляет большую трудность, прежде всего ввиду скудности и однобокости материалов.
