Город основан французами в XVII в. на берегу реки Розо, что в переводе означает «тростниковая». В начале XVIII в. более пятидесяти французских семей перебрались в новое поселение и занялись лесным промыслом с целью экспорта ценных пород древесины. Также были завезены рабы из Африки, труд которых использовался на плантациях хлопка и табака. Активная экономическая деятельность способствовала росту города. Затем он вместе со всем островом с 1763 г. оказался под властью [[Британская монархия|Британской короны]] в качестве колонии.
Однако французы не покинули Розо, а возвели там форт для защиты своих плантаций. В 1781 г. город был практически полностью разрушен в результате сильного пожара. С 1838 г., когда было [[Аболиционизм|отменено рабство]], в Розо стал избираться законодательный орган Доминики, ставшей единственной колонией, в которой имелось практически автономное управление. В 1951 г. наблюдался мощный подъём освободительного движения, центром которого стал Розо, в результате чего было введено [[всеобщее избирательное право]]. С 1958 по 1962 г. Розо входил в состав [[Федерация Вест-Индии|Вест-Индской федерации]], а с 1967 г. был частью «ассоциированного с Великобританией государства».
После провозглашения в 1978 г. независимости Доминики город получил статус столицы. В последующие годы Розо вместе со всей страной продвигался по пути демократии. В 1995 г. город серьёзно пострадал от ураганов {{нп5|ЛюьисЛьюис (ураган)|Льюис||Hurricane Luis}} и {{нп5|Мэрилин (ураган)|Мэрилин||Hurricane Marilyn}}. Отмена специальной квоты ЕС на поставку бананов из стран Карибского региона в 1997 г. стала вторым тяжёлым ударом для экономики столицы, подорвав основную статью экспорта. В настоящее время в Розо активно развивается туристическая инфраструктура.
