Прототип [[паровоз]]апаровоза был построен во Франции в 1769 военным инженером [[Куньо, Николя-Жозеф|Николя-Жозе Кюньо]]. (Первый прошедший испытания образец выставлен в Musée des arts et métiers.) Второй вариант был построен и испытан в конце 1770 года, но в декабре того же года изобретатель и заказчик были отправлены в ссылку как сторонники оппозиции. Эти разработки предназначались для транспортировки тяжёлых военных грузов (пушек) и представляли собой скорее [[паровой автомобиль]].
Первый рельсовый паровой локомотив был построен в 1804 году [[Тревитик, Ричард|Ричардом Тревитиком]]. Однако железо в те годы было слишком дорого, а чугунные рельсы не могли выдерживать тяжелую машину.
В последующие годы многие инженеры пытались создавать паровозы, но самым удачливым из них оказался [[Джордж Стефенсон]], который в 1812—1829 гг. не только предложил несколько удачных конструкций паровозов, но и сумел убедить шахтовладельцев построить первую железную дорогу из [[Железная дорога Стоктон-Дарлингтон|Дарлингтона к Стоктону]], способную выдержать паровоз. Позднее, паровоз Стефенсона «[[Ракета (паровоз)|Ракета]]» выиграл [[Рейнхильские состязания|специально устроенное соревнование]] и стал основным локомотивом одной из первых общественных дорог [[Железная дорога Ливерпуль — Манчестер|Манчестер—Ливерпуль]].
[[Файл:Lok Prins August.JPG|250px|thumb|[[Паровоз B]] выпущенный в 1856 году]]
Создание железнодорожной сети привело к взрывному росту промышленности с середины XIX века, особенно металлургической. Во многом, именно изобретение паровоза дало толчок к созданию того мира, в котором мы сейчас живем.
Одним из ярких примеров паровозной техники явилась «[[Кукушка (паровоз)|Кукушка]]», узкоколейный паровоз, заступивший на службу ещё до революции и трудившийся на узкоколейных магистралях до 70-х годов прошлого века. Особенное развитие узкоколейные паровозы получили на Белорецкой узкоколейной железной дороге. Именно здесь впервые была применена автосцепка и другие новшества.
