Остойчивость: различия между версиями

[отпатрулированная версия][непроверенная версия]
Содержимое удалено Содержимое добавлено
Информация размещённая в статье частично подтверждена АИ (энциклопедическая статья в Викитеке) в соответствии с ВП:АИ и ВП:ПРОВЕРЯЕМОСТЬ.
м оформление
Строка 21:
При крене остойчивость рассматривается как начальная при углах до 10-15°. В этих пределах восстанавливающее усилие пропорционально углу крена и может быть определено при помощи простых линейных зависимостей.
 
При этом делается допущение, что отклонения от положения равновесия вызываются внешними силами, которые не изменяют ни вес судна, ни положение его центра тяжести (ЦТ).<ref>В системе координат, привязанной к самому судну; иначе говоря, допускают что нет подвижки груза.</ref> Тогда погруженный объём не изменяется по величине, но изменяется по форме. РавнообъемнымРавнообъёмным наклонениям соответствуют равнообъемныеравнообъёмные [[ватерлиния|ватерлинии]], отсекающие равные по величине погруженные объёмы корпуса. Линия пересечения плоскостей ватерлиний называется осью наклонения, которая при равнообъемныхравнообъёмных наклонениях проходит через центр тяжести площади ватерлинии. При поперечных наклонениях она лежит в [[диаметральная плоскость|диаметральной плоскости]].
 
[[Центр тяжести]] ''G'' при таком наклонении не меняет своего положения, а [[центр величины]] (ЦВ) ''С'' как центр тяжести погруженного объёма перемещается по некоторой кривой ''СС''<sub>1</sub> в сторону наклонения и занимает новое положение ''C''<sub>1</sub>. Перемещение центра величины происходит вследствие изменения формы погруженного объёма: с левого борта он уменьшился, а с правого борта увеличился. Сила [[плавучесть|плавучести]] ''γV'', приложенная в центре величины, направлена по нормали к траектории его перемещения.
Строка 34:
В результате смещения ЦВ при наклонении линии действия силы веса и силы плавучести смещаются и образуют [[пара сил|пару сил]]. Если [[плечо]] пары положительно, возникающий [[момент]] ''m''<sub>в</sub> действует в сторону восстановления равновесия, то есть ''спрямляет''. Тогда говорят, что судно остойчиво. Если ЦТ расположен выше метацентра, момент может быть нулевым или отрицательным, и способствовать опрокидыванию — в этом случае судно неостойчиво.
 
Возвышение над [[основная плоскость|основной плоскостью]] поперечного метацентра (''z''<sub>m</sub>), центра величины (''z''<sub>c</sub>), а также величина поперечного метацентрического радиуса ''r'' в значительной степени определяют остойчивость судна и зависят от величины его объемногообъёмного водоизмещения, формы корпуса и посадки. Зависимость величины поперечного метацентрического радиуса от формы корпуса (величины площади ватерлинии и её формы) и объёмного водоизмещения выглядит как:
 
: <math> { r } = \frac { I_\mathrm{x} } { V } \,</math> , (1)
Строка 62:
: <math> m_\mathrm{ \theta } = \ \gamma I_\text{x} \cdot sin \theta - P a \cdot sin \theta \,</math> , (4)
 
Первый член в выражении (4) в основном определяется величиной и формой площади ватерлинии и называется поэтому моментом '''остойчивости формы''': ''m<sub>ф</sub> = γ I<sub>x</sub> sin θ''. Момент остойчивости формы всегда является положительной величиной и стремится вернуть наклоненноенаклонённое судно в исходное положение.
 
Второй член в формуле (4) зависит от веса ''P'' и возвышения центра тяжести над центром величины ''a'' и называется моментом '''остойчивости веса''' ''m<sub>в</sub> = − Pa sin θ''. Момент остойчивости веса в случае высокого расположения центра тяжести (z<sub>g</sub> > z<sub>с</sub>) является величиной отрицательной, и действует в сторону наклонения.
 
Физическая сущность момента остойчивости формы и момента остойчивости веса раскрывается при помощи чертежа, на котором показана система сил, действующих на наклоненноенаклонённое судно. С накрененного борта в воду входит дополнительный объём ''v<sub>1</sub>'', придающий дополнительную «выталкивающую» силу плавучести. С противоположного борта из воды выходит объём ''v<sub>2</sub>'', стремящийся погрузить этот борт. Оба они работают на спрямление.
 
Погруженный объём ''V<sub>1</sub>'', отвечающий посадке по ватерлинию B<sub>1</sub>Л<sub>1</sub>, представляется в виде алгебраической суммы трехтрёх объёмов
 
: ''V<sub>l</sub> = V + v<sub>1</sub> − v<sub>2</sub>'',
Строка 95:
, и при крене равном нулю ''K<sub>θ</sub> = Ph''.
 
Коэффициент остойчивости даетдаёт абсолютную оценку остойчивости, то есть непосредственно показывает то сопротивление, которое оказывает судно отклоняющим его от положения равновесия силам. Зависимость коэффициента остойчивости от веса судна ограничивает его использование, поскольку чем больше водоизмещение, тем больше коэффициент остойчивости. Для оценки степени совершенства судна с точки зрения его начальной остойчивости используется отно­сительная мера остойчивости — '''метацентрическая высота''', которую можно рассматривать как коэффициент остойчивости, приходящийся на тонну водоизмещения:
 
: <math>h = \frac { K_\mathrm{ \theta } } { P } \,</math>
Строка 162:
Перемещение груза ''р'' в произвольном направлении из точки ''g1 (x1, y1, z1)'' в точку ''g2 (x2, y2, z2)'' можно заменить тремя последовательными перемещениями параллельно осям координатной системы oxyz на расстояние ''x2 − x1, y2 − y1, z2 − z1''. Эти перемещения называются соответственно горизонтально-продольным, горизонтально-поперечным и вертикальным.
 
При '''вертикальном''' перемещении груза происходит перемещение силы ''р'' по линии её действия. Равновесие судна при этом не нарушается, посадка не меняется, то есть величина и форма погруженного объёма остаются неизменными. Поэтому центр величины, поперечный и продольный метацентры не меняют своего положения. Центр тяжести перемещается вверх из точки ''G'' в точку ''G<sub>1</sub>'' на расстояние ''δZ<sub>g</sub>'', прямо пропорциональное весу перемещенногоперемещённого груза ''р'' и величине перемещения ''z2 − z1'' и обратно пропорциональное весу судна:
 
: <math>\delta Z_\text{g} = \frac {p} { P } \ (z2 - z1) \,</math>
Строка 187:
: ''К<sub>ψ1</sub> = К<sub>ψ</sub> + δ<sub>Кψ</sub>'' ,
 
причемпричём перемещение вниз соответствует положительным приращениям, а вверх — отрицательным. То есть при перемещении груза вверх остойчивость уменьшается, а при перемещении вниз — увеличивается. Поскольку поперечные и продольные приращения одинаковы, а метацентрические высоты различны, влияния вертикальных перемещений на поперечную и продольную остойчивость сильно различаются. Для продольной остойчивости ''δH'' составляет лишь малую долю ''Н''. Для поперечной возможны ситуации, когда ''h&nbsp;≈&nbsp;δh'' , то есть полная потеря (или восстановление) остойчивости.
 
[[Файл:TranslacionTPesos.PNG|thumb|Влияние горизонтально-поперечного перемещения груза]]
Строка 219:
Прием или снятие грузов изменяет как нагрузку судна (вес и координаты центра тяжести), так и его погруженный объём (его величину, форму, координаты центра величины).
 
Приём груза в произвольное место можно представить как приём этого груза без изменения крена и дифферента, а затем перенос его в назначенное место. Условием неизменности крена и дифферента приема груза ''р'' является расположение его центра тяжести на одной вертикали с центром величины дополнительно входящего в воду объёма ''δV'', который равен ''p/γ'', где ''γ'' — удельный вес воды. При приемеприёме относительно малого груза можно считать, что для исключения крена и дифферента он должен быть помещен на одну вертикаль с центром тяжести ''F'' исходной площади ватерлинии.
 
Влияние перемещений груза на остойчивость и посадку рассмотрено выше. Для определения метацентрических высот после приёма груза необходимо найти координаты центра тяжести ''z<sub>g1</sub>'', и метацентров ''z<sub>c1</sub> + r<sub>1</sub>'' и ''z<sub>c1</sub> + R<sub>1</sub>''. Новое положение центра тяжести находится из условия равенства статических моментов сил тяжести относительно основной плоскости.
Строка 230:
 
[[Файл:StabilityDiagram Diving.png|thumb|right|300px|Диаграмма плавучести и начальной остойчивости]]
При приемеприёме относительно небольших грузов (менее 10 % водоизмещения) на надводный корабль (судно) считается, что форма и площадь действующей ватерлинии не меняются, а погруженный объём линейно зависит от [[осадка|осадки]] — то есть принимается [[Плавучесть#Гипотеза прямобортности|гипотеза прямобортности]]. Тогда коэффициенты остойчивости выражаются как:
 
: δK<sub>θ</sub> = р (Т + δТ/2 − zp + dI<sub>x</sub>/dV)
Строка 241:
Все рассмотренные выше случаи предполагают, что центр тяжести судна неподвижен, то есть нет грузов, которые перемещаются при наклонении. Но когда такие грузы есть, их влияние на остойчивость значительно больше остальных.
 
Типичным случаем являются жидкие грузы (топливо, масло, балластная и котельная вода) в цистернах, заполненныхзаполнённых частично, то есть имеющих [[свободная поверхность|свободные поверхности]]. Такие грузы способны переливаться при наклонениях. Если жидкий груз заполняет цистерну полностью, он эквивалентен твердомутвёрдому закрепленномузакреплённому грузу.
 
[[Файл:Free Surface Effect.PNG|thumb|right|300px|Влияние свободной поверхности на остойчивость]]Если жидкость заполняет цистерну не полностью, то есть имеет свободную поверхность, занимающую всегда горизонтальное положение, то при наклонении судна на угол ''θ'' жидкость переливается в сторону наклонения. Свободная поверхность примет такой же угол относительно КВЛ.
Строка 257:
где ''h'' — поперечная метацентрическая высота в отсутствие переливания, ''h<sub>1</sub> = h − γ<sub>ж</sub> i<sub>x</sub> /γV'' — фактическая поперечная метацентрическая высота.
 
Влияние переливающегося груза даетдаёт поправку к поперечной метацентрической высоте ''δ h = − γ<sub>ж</sub> i<sub>x</sub> /γV''
 
Плотности воды и жидкого груза относительно стабильны, то есть основное влияние на поправку оказывает форма свободной поверхности, точнее её момент инерции. А значит, на поперечную остойчивость в основном влияет ширина, а на продольную длина свободной поверхности.