Теория управления: различия между версиями
| [непроверенная версия] | [непроверенная версия] |
Содержимое удалено Содержимое добавлено
LllKSTlll (обсуждение | вклад) →Определение и задачи: ссылка не страницу Википедии |
→История: пунктуация |
||
Строка 12:
Первое самоуправляемое устройство было построено [[Ктезибий|Ктезибием]] из Александрии (примерно в [[250 год до н. э.|250 году до н. э.]]). Его [[водяные часы]] использовали [[Сифон (техника)|сифон]] как регулятор потока воды. До этого изобретения считалось, что только живые существа способны модифицировать свое поведение в ответ на изменения в окружающей среде.
Следующим шагом в развитии саморегулирующихся систем управления с обратной связью стали термостат [[Дреббель, Корнелиус|Корнелиуса Дреббеля]] (1572—1633)
Математическая [[Теория устойчивости|теория устойчивых систем]] с обратной связью была разработана в [[XIX век]]е.
| |||