Бипедализм: различия между версиями

'''БипедализмБипедали́зм''' (также ''бипедальность'' или ''двуногость'') — способ [[локомоция|локомоции]] (передвижения) по твёрдой поверхности при помощи двух парных [[конечности|конечностей]] (ног). Характерен, в первую очередь, для [[птицы|птиц]], [[сумчатые|сумчатых]] млекопитающих и [[человек]]а. Также был характерен для [[динозавры|динозавров]] подотряда [[Тероподы|тероподов]]. Животные, передвигающиеся на двух конечностях, называются ''бипедами''.

Переход предков человека к [[ходьба человека|хождению на двух задних конечностях]] способствовал развитию передних конечностей (рук), с помощью которых было удобно пользоваться примитивными орудиями труда, переносить пищу из одного места в другое. Развитие ручного труда в свою очередь способствовало развитию головного мозга. Вместе с тем, переход гоминид к бипедальности имел и негативный побочный эффект{{нет АИ|16|01|2013}} — человек стал фактически единственным млекопитающим, детенышидетёныши которого рождаются с не до конца сформированными черепной коробкой и [[Головной мозг|головным мозгом]].

Ввиду технических сложностей исполнения, механизмы, использующие бипедальный способ [[локомоция|локомоции]], пока не получили большого распространения. Из используемых на практике механизмов можно назвать [[Шагающий экскаватор|шагающие экскаваторы]]. Также существуют проекты роботов, передвигающихся на двух ногах. Примерами [[Шагоход|роботов-шагоходов]] такого типа могут служить [[ASIMO]]<ref>[http://www.popmech.ru/article/2714-blizhe-k-lyudyam/ Статья о роботе ASIMO на сайте «Популярная механика»]</ref>, [[TOPIO]]<ref>[http://topio.tosy.com/history.shtml Официальный сайт TOPIO, раздел «HISTORY», англ.]</ref> и другие.