В 1393 году крестоносцы возвели каменный замок на месте деревянной крепости конца XIII века. Здесь находилась штаб-квартира тевтонской комтурии. С 21 февраля по 011 апреля 1807 года в острудском замке квартировал [[Наполеон Бонапарт]]. Именно здесь великий французский император решил отдохнуть после битвы под Пройсиш-Эйлау. Это историческое событие отразилось во многих картинах известных художников и в других произведениях искусства. Примером может быть экспонированная в Острудском музее репродукция картины «Наполеон гарантирует жителям Оструды помилование. Март 1807 года». Картина написана французским художником Мари Николаса Понс-Ками (Marie Nicolas’a Ponce-Camus’a). Подлинник сейчас находится в исторической галерее дворца в Версале. В острудском музее также можно увидеть серебряную медаль «Napoleon a Ostrode» знаменитого французского гравировщика Бертранда Андриеу (Bertranda Andrieu). Оструда, благодаря красочному расположению на берегу [[Дрвенцкое озеро|Дрвенцкого озера]] является значимым туристическим центром. Среди многих достопримечательностей этих мест особое место занимает судоходная разветвлённая система Эльблонгского Канала — уникальный в мировом масштабе водный путь с двумя шлюзами и пятью необыкновенными спателями.
