ВозгавляшийВозглавлявший войско интервентов Зборовский пытался сходу взять город, но сделать это из-за сопротивления гарнизона не удалось. Возникший в деревянном кремле пожар удалось потушить. На помощь к гарнизону Торжка подоспел отряд Головина и Горна. После этого войска выстроились друг против друга в боевых порядках. Зборовский начал сражение массированной атакой трёх рот тяжёлой панцирной конницы. Двое из них натолкнулись на глубокую фалангу немецких пехотинцев, ощетинившихся длинными копьями, и вынуждены были отступить, понеся тяжёлые потери. Однако третья рота атакующих сумела смять на фланге русскую и шведскую конницу и погнать её к городским стенам. Но своевременная вылазка из города воеводы Корнилы Чеглокова помогла восстановить положение и позволила отступающей русско-шведской коннице совместно с подоспевшими силами перейти в контратаку. Интервенты были вынуждены покинуть поляполе боя. Узнав от пленных о наступлении крупного войска Скопина-Шуйского, Зборовский решил отступить в [[Тверь]].
