Космический корабль, занимающийся сбором ледяных [[Комета|комет]] нав окраине[[пояс СолнечнойКойпера|поясе системыКойпера]] для [[Терраформирование Венеры|терраформирования Венеры]], обнаруживает странный объект, похожий на обломок старого космического корабля. Но оказывается, что это Фрэнк Пул. Из-за низких температур его тело не подверглось критическим изменениям, и с помощью технологий четвёртого тысячелетия его удаётся вернуть к жизни. Пул начинает исследовать новый для него мир будущего. Через некоторое время он начинает уставать от праздной жизни и роли экзотического экспоната из прошлого. Тогда он решает отправиться к Юпитеру, к конечной цели одиссеи 2001. После изучения поселения людей на Ганимеде, Пул совершает посадку на [[Европа (спутник)|Европу]], и становится первым человеком, кому это удаётся за последнюю тысячу лет. Пул налаживает контакт с Боуменом и ЭАЛом, точнее с тем, чем они теперь стали, и изучает европеанцев. Проходит ещё около 20 лет. Пул живёт в одной из огромных башен, поддерживающих кольцо вокруг Земли. Внезапно с ним связывается Боумен, предупреждающий об опасности, исходящей от создателей монолита. За тысячу лет сигнал достиг управляющего центра и вернулся с указаниями. Люди решают нанести упреждающий удар по монолиту на Европе. С помощью Боумена и ЭАЛа они загружают [[Компьютерный вирус|компьютерные вирусы]], которые тысячу лет хранились в секретном месте на Луне, в монолит, и тот разрушается. Пул забирает на Европе пластину, на которую должны были скопировать свои личности Боумен и ЭАЛ. Остается неизвестным, удалось ли им спастись. Пул помещает пластину в хранилище, чтобы иметь возможность воспользоваться ей через тысячу лет, когда придёт следующий сигнал от Первородных.
