'''КсенузияXenusia''' (возможное русское название — Ксенузия<ref>{{публикация|книга |часть= |заглавие=Парнокопытные киты, четырёхкрылые динозавры, бегающие черви... |ответственный= Журавлёв А |место={{М.}} |издательство=Ломоносовъ |год=2015 |страницы=39 |isbn=978-5-91678-260-8}}</ref>) — группа ископаемых [[беспозвоночные|беспозвоночных]] из типа [[Онихофоры|онихофор]]<ref>{{cite journal |author=Martin R. & Smith Javier Ortega-Hernández |year=2014 |title=''Hallucigenia''’s onychophoran-like claws and the case for Tactopoda |journal=Nature |volume=514 |issue=7522 |pages=363–6 |doi=10.1038/nature13576 |pmid=25132546 |url=http://www.sciencedaily.com/releases/2014/08/140817220058.htm |laysource=ScienceDaily }}{{ref-en}}{{v|16|2|24}}</ref>, традиционно рассматриваемая как класс из надтипа [[Lobopoda]]<ref name=jianshanopodia/>. Известны из морских отложений с [[эдиакарий|эдиакария]] по [[каменноугольный период]]. Представители обладали небольшим цилиндрическим туловищем, от которого отходили несколько пар покрытых бугорками конечностей<ref name=jianshanopodia/><ref name=poinar/><ref name=monge-najera/>. Конечности одного из видов Xenusia (''[[Diania cactiformis]]''), по-видимому, были [[склеротизация|склеротизированы]]<ref name=diania/>.
