Создана в апреле 1940 года путём переформирования 91-й мотострелковой дивизии. Приняла участие в Великой Отечественной войне.
22 июля 1941 года в 16.00 главнокомандующий войсками Западного направления [[Тимошенко, Семён Константинович|Тимошенко]] подписал приказ № 0080 наоб организациюорганизации группы Калинина, для чего {{начало цитаты}}из группы т. Хоменко изъять 166 сд. Образовать группу Калинина в составе 166, 91 и 89 сд. Задача группы: 166 и 91 сд [[Духовщинская операция|наступать в направлении Духовщина]], 89 сд вести в резерве направлении Ярцево, имея ось движения шоссе Вязьма, Ярцево. Группе Калинина действовать во взаимодействии с группой т. Рокоссовского.{{конец цитаты|источник=<ref>[http://agroprom-snab.ru/bdsa.ru/documents/html/donesiule41/410722.html Приказ главнокомандующего войсками Западного направления № 0080 на организацию группы Калинина]}}"</ref>.
В августе-сентябре 1941 года дивизия принимала участие в [[Духовщинская операция (1941)|Духовщинской операции]].
В октябре 1941 года была фактически уничтожена в окружении под [[Вязьма|Вязьмой]].
