Канадарм: различия между версиями

2 байта убрано ,  5 лет назад
м
откат правок 176.59.149.93 (обс) к версии Calibrator
(→‎Преамбула: Исправил ошибки, мелкие уточнения.)
м (откат правок 176.59.149.93 (обс) к версии Calibrator)
[[Файл:STS-116 Payload Crop (NASA S116-E-05364).jpg|thumb|275px|right|Манипулятор Canadarm во время заданиямиссии [[Дискавери STS-116]]]]
 
'''Shuttle Remote Manipulator System''' ('''SRMS''') (''в переводе'': дистанционно управляемая система манипулирования), более известный как '''Канадарм''' ({{lang-en|'''''Canadarm'''''}}; от {{lang-en2|Canada}} + {{lang-en2|arm}} – рука), он же '''Canadarm-1''' — роботизированные манипуляторы первого поколения, созданные [[Канадское космическое агентство|Канадским космическим агентством]]. Использовались на [[Спейс шаттл|Шаттлахшаттлах]] для перемещения грузов в космосе. Всего было построено 5 таких манипуляторов.
 
== Конструкция и характеристики ==
Манипулятор располагался в грузовом отсеке Шаттлашаттла, управление осуществлялось дистанционно из кабины. Имеет 6 степеней свободы. Механизм захвата по принципу работы напоминает диафрагму фотоаппарата.
 
'''Характеристики:'''
 
== Эксплуатация ==
Впервые Canadarm использовался на борту Шаттлашаттла Колумбия в ходе заданиямиссии [[STS-2]] в 1981 году.
За время эксплуатацииэксплуататции манипулятор Канадарм участвовал в 50 заданияхмиссиях и совершил 7000 оборотов вокруг Земли, отработав без единого отказа<ref>{{cite web|url=http://kava.co.ua/ru/structure/21|title=KAVA — Канада, «Канадская рука» или «Канадарм»|accessdate=2013-01-25|archiveurl=http://www.webcitation.org/6E0EbloM4|archivedate=2013-01-28}}</ref>. Манипулятор использовался для захвата телескопа [[Хаббл (телескоп)|Хаббл]], перемещения и выгрузки более {{nobr|200 тонн}} компонентов МКС и перемещения астронавтов. При сборке [[Международная космическая станция|МКС]] Канадарм применялся много раз, начиная с заданиямиссии [[STS-88]], во время которогокоторой были соединены два первых модуля — «[[Заря (модуль МКС)|Заря]]» и «[[Юнити (модуль МКС)|Юнити]]»<ref>{{Cite web|url=http://www.asc-csa.gc.ca/eng/canadarm/robotic.asp|title=Uses for Robotic Arm Technology|author=Government of Canada, Canadian Space Agency, Directions of communications, Information services and new media|work=|date=|publisher=Canadian Space Agency website|lang=en|accessdate=2016-07-25}}</ref><ref>{{Cite web|url=http://www.esa.int/var/esa/storage/images/esa_multimedia/images/2003/07/unity_docking_with_zarya2/10076304-2-eng-GB/Unity_docking_with_Zarya.jpg|title=Стыковка модулей «Юнити» и «Заря»|author=|work=Фотография стыковки «Юнити» и «Заря»|date=|publisher=[[ЕКА]]}}</ref>.
 
== См. также ==