Карданов подвес: различия между версиями

нет описания правки
[отпатрулированная версия][непроверенная версия]
м (викификация, + нет АИ)
Нет описания правки
'''Карда́нов подве́с''' — универсальная шарнирная опора, позволяющая закреплённому в ней объекту вращаться одновременно в нескольких плоскостях. Главным свойством карданова подвеса является то, что если в него закрепить вращающееся тело, то оно будет сохранять направление оси вращения независимо от ориентации самого подвеса. Это свойство нашло применение в [[гироскоп]]ах, применяющихся в авиации и космонавтике. Держатели судовых компасов или просто сосудов с питьём в транспортных средствах тоже используют карданов подвес, который позволяет предмету находиться в вертикальном положении несмотря на толчки и тряску.
 
Подвес получил своё название по имени [[Джероламо Кардано]] (1501—1576), который не только не изобрёл его, но даже и не претендовал на авторство: он описал это устройство в своей получившей широкую известность книге «De subtilitate rerum» («Хитроумное устройство вещей», 1550 г.). <!-- Универсальный шарнир появился в Европе в IX в., а в Китае был изобретен ещё во 2 в. до н. э.-->
 
[[Файл:Rotating gimbal-xyz.gif|thumb|240px|[[Кватернионы и вращение пространства|Организация]] всех трёх степеней свободы, однако окончательная свобода наименьшего кольца зависит от положения старших колец]]
* [[Гироскопия]]
* [[Шарнирный замок]]
* [[Алгоритм нормализованного 3D поворота]]
 
== Примечания ==
Анонимный участник