Электродвигатель постоянного тока: различия между версиями

Все электродвигатели постоянного тока автоматически создают вращающий момент, равный моменту сопротивления на валу и при этом частота вращения устанавливается постоянной<ref>''Герасимов В. Г., Кузнецов Э. В., Николаева О. В.'' Электротехника и электроника. Кн. 2. Электромагнитные устройства и электрические машины. — М.: Энергоатомиздат, 1996. — С. 62. — ISBN 5-283-05005-X.</ref>.

Предположим, что момент сопротивления <math>M_{r}</math> возрос и стал больше момента вращения <math>M_{d}</math>. В соответствии с уравнением механики <math>M_{d} - M_{r} = J \frac{d \Omega}{dt}</math> появляется отрицательное ускорение <math>\frac{d \Omega}{dt} < 0</math> и частота вращения якоря <math>n = \frac{60 \Omega}{ 2 \pi}</math> начинает падать. Вместе с частотой вращения якоря падает противо-ЭДС <math> E = C_{e} n \Phi </math>, а ток якоря <math>I = \frac{(U-E)}{R}</math> и вращающий момент <math>M_{d} = C_{m} \Phi I</math> возрастают. Когда вращающий момент станет равным возросшему моменту сопротивления <math>\frac{d \Omega}{dt}</math> станет равным нулю и установится новая постоянная частота вращения <math>n2 < n1</math>.