Декстр: различия между версиями
| [непроверенная версия] | [непроверенная версия] |
Содержимое удалено Содержимое добавлено
·1e0nid· (обсуждение | вклад) м →Преамбула: оформление |
·1e0nid· (обсуждение | вклад) м →Устройство: оформление, уточнение, стилевые правки, викификация |
||
Строка 10:
Декстр выглядит как безголовое туловище, оснащенное двумя крайне подвижными руками длиной в 3,35 м. Трёх с половиной метровый корпус имеет ось вращения в «талии». Корпус с одного конца оборудован захватывающим приспособлением, за который его может ухватить Канадарм2 и перенести SPDM к любому {{не переведено 2|Орбитальный заменяемый элемент|орбитальному заменяемому элементу|en|Orbit Replaceable Unit|ORU|leave=1|text=|nocat=}} на станции. С другого конца корпуса имеется исполнительный орган [[робот]]а, фактически идентичный органу Канадрам2, так что SPDM может быть закреплён на захватывающих приспособлениях МКС или может использоваться для того чтобы расширять функциональность Канадарм2.
Обе руки SPDM имеют семь [[сустав]]ов, что даёт им такую же [[гибкость]], как у Канадарм2, в сочетании с большей [[точность]]ю. В конце каждой руки находится система, названная Orbital Replacement Unit/Tool Changeout Mechanism (OTCM) (
Внизу корпуса Декстра находится
==Создание и доставка==
| |||