Декстр: различия между версиями

10 байт добавлено ,  5 лет назад
м
→‎Устройство: оформление, уточнение, стилевые правки, викификация
м (→‎Преамбула: оформление)
м (→‎Устройство: оформление, уточнение, стилевые правки, викификация)
Декстр выглядит как безголовое туловище, оснащенное двумя крайне подвижными руками длиной в 3,35 м. Трёх с половиной метровый корпус имеет ось вращения в «талии». Корпус с одного конца оборудован захватывающим приспособлением, за который его может ухватить Канадарм2 и перенести SPDM к любому {{не переведено 2|Орбитальный заменяемый элемент|орбитальному заменяемому элементу|en|Orbit Replaceable Unit|ORU|leave=1|text=|nocat=}} на станции. С другого конца корпуса имеется исполнительный орган [[робот]]а, фактически идентичный органу Канадрам2, так что SPDM может быть закреплён на захватывающих приспособлениях МКС или может использоваться для того чтобы расширять функциональность Канадарм2.
 
Обе руки SPDM имеют семь [[сустав]]ов, что даёт им такую же [[гибкость]], как у Канадарм2, в сочетании с большей [[точность]]ю. В конце каждой руки находится система, названная Orbital Replacement Unit/Tool Changeout Mechanism (OTCM) (по-русски: «Орбитальный заменяемый элемент/Механизм замены инструментов»). В неё входят встроенные цепкие захваты, выдвижная головка<!-- socket drive -->, монохромная телевизионная камера[[телекамера]], подсветка, и разделяемый [[Электрический соединитель|соединитель]], который обеспечивает [[Электропитание|питание]], [[обмен данными]] и видеонаблюдение за полезным грузом[[Телевидение|теленаблюдение]].
 
Внизу корпуса Декстра находится параориентируемая ориентируемыхпара [[телекамера|телекамер]] цветного изображения с подсветкой, платформа для хранения ORU и кобура для инструментов. Кобура оборудована тремя различными инструментами, используемыми для решения различных задач на МКС.
 
==Создание и доставка==