Матрица поворота: различия между версиями

[отпатрулированная версия][отпатрулированная версия]
Содержимое удалено Содержимое добавлено
6 правок возвращено к версии 23:30, 13 июня 2017 Alexei Kopylov: Текст неграмотен и непонятен, значимость источника под сомнением
Строка 127:
 
== Выражение матрицы поворота через [[углы Эйлера]] ==
Последовательные повороты около осей <math>\;Z, X', Z''</math> на угол [[прецессия|прецессии]] (<math>\;\alpha</math>), угол [[нутация|нутации]] (<math>\;\beta</math>) и на угол собственного вращения (<math>\;\gamma</math>) приводят к следующему выражению для матрицы поворота:
 
: <math> M(\alpha,\beta,\gamma) = \begin{pmatrix}