Матрица поворота: различия между версиями
[отпатрулированная версия] | [непроверенная версия] |
Содержимое удалено Содержимое добавлено
Строка 53:
: <math>M_y(\alpha) =
\begin{pmatrix}
\cos \alpha & 0 & -\sin \alpha \\
0 & 1 & 0 \\
\end{pmatrix}
</math>,
|