Матрица поворота: различия между версиями
[непроверенная версия] | [отпатрулированная версия] |
Содержимое удалено Содержимое добавлено
→Матрица поворота в трёхмерном пространстве: исправление. |
→Матрица поворота в трёхмерном пространстве: исправление |
||
Строка 62:
: <math>M_z(\alpha) =
\begin{pmatrix}
\cos \alpha & -\sin \alpha & 0 \\
0 & 0 & 1
\end{pmatrix}.
|