Степени свободы (механика): различия между версиями

В [[классическая механика|механике]], '''степени свободы''' — это совокупность независимых координат перемещения и/или вращения, полностью определяющая положение системы или тела (а вместе с их производными по времени — соответствующими скоростями - полностью определяющая ''состояние'' механической системы или тела - то есть их положение и движение). Это фундаментальное понятие применяется в [[теоретическая механика|теоретической механике]], [[теория механизмов и машин|теории механизмов и машин]], [[машиностроение|машиностроении]], [[Авиация|авиации]] и теории летательных аппаратов, [[Робототехника|робототехнике]] и других областях.

 

 

Требование минимальности этого набора или независимости координат означает, что подразумевается набор координат, необходимый для описания положения системы лишь при возможных движениях (например, если рассматривается [[математический маятник]], подразумевается, что его длина не может меняться, и таким образом координата, которая характеризует расстояние от груза до точки подвеса не является его степенью свободы, т.к. не может меняться - то есть количество степеней свободы математического маятника в пространстве 2, а такого же маятника, который может двигаться только в одной плоскости, 1; им соответствуют углы отклонения маятника от вертикали).