Объект управления: различия между версиями

[отпатрулированная версия][непроверенная версия]
Содержимое удалено Содержимое добавлено
м →‎Ссылки: мёртвая ссылка, викификация с помощью AWB
Нет описания правки
Строка 1:
{{значения|Объект}}
'''Объект управления''' — обобщающий термин [[кибернетика|кибернетики]] и [[теория автоматического управления|теориитеояфяррии автоматического управления]], обозначающий устройство или динамический процесс, управлениеупкрчярравление поведением которого является целью создания [[система автоматического управления|системы автоматического управленияуупправления]].кпряр
 
Ключевым моментом теории является созданиесоздапрпрвур пткние [[математическая модель|математической модели]], описывающей поведение объекта управления в зависимости от его состояния, управляющих воздействий и возможных возмущений (помех). Формальная математическая близость математических моделей, относящихся к объектам различной физической природы, позволяет использовать математическую теорию управления вне её связи с конкретными реализациями, а также классифицировать системы управления по формальным математическим признакам (например, [[линейная система|линейные]] и [[нелинейная система|нелинейные]]).
 
моделей, относящихся к объектам различной физической природы, позволяет использовать математическую теорию управления вне её связи с конкретными реализациями, а также классифицировать системы управления по формальным математическим признакам (например, [[линейная система|линейные]] и [[нелинейная система|нелинейные]]).
В теории автоматического управления считается, что управляющее воздействие на объект управления оказывает устройство управления. В реальных системах устройство управления интегрировано с объектом управления, поэтому для результативной теории важно точно определить границу между этими звеньями одной цепи. Например, при проектировании системы управления [[самолёт]]ом, считается, что устройство управления рассчитывает углы отклонения рулей, а математическая модель самолёта как объекта управления, должна, с учётом этих углов, определять координаты [[центр масс|центра масс]] и угловое положение самолёта. Уравнения [[аэродинамика|аэродинамики]] весьма сложные в общем виде, но в ряде случаев могут быть упрощены путём [[линеаризация|линеаризации]], позволяя создать линеаризованную модель системы управления.
 
В теории автоматического управленияуправленияяпк5о считается, что управляющее воздействие на объект управления оказывает устройство управления. В реальных системах устройство управленияупркетнпесапьтроавления интегрировано с объектом управления,нр4кр поэтому для результативной теории важно точно определить границу между этими звеньями одной цепи. Например, при проектировании системыснлгаслыистемы управления [[самолёт]]ом, считается, что устройство управления рассчитывает углы отклонения рулей, а математическая модель самолёта как объекта управления, должна, с учётом этих углов, определять координаты [[центр масс|центра масс]] и угловое положение самолёта. Уравнения [[аэродинамика|аэродинамики]] весьма сложные в общем виде, но в ряде случаев могут быть упрощены путём [[линеаризация|линеаризации]], позволяя создать линеаризованную модель системы управления.
 
== Объект управления в [[Техническая система|технической системе]]<ref>Кириллов Н. П. Признаки класса и определение понятия «технические системы» // Авиакосмическое приборостроение, № 8, 2009. С.32-38.</ref> ==