Впервые фортепиано крыловидной формы представил в 1709 году итальянец [[Кристофори ди Франческо, Бартоломео|Бартоломео Кристофори]] — придворный клавесинный мастер герцога [[ФердинандФердинандо IМедичи (великий герцогпринц ТосканыТосканский)|Фердинандо Медичи]]Медичи на приёме в [[Палаццо Питти]] во Флоренции. Наблюдая за игрой уличных цимбалистов, Кристофори заметил, что, ударяя мягкими колотушками по струнам, эти музыканты добиваются особой выразительности звука. Кристофори переделал конструкцию клавесина, создав принципиально новый механизм звукоизвлечения посредством ударов мягких молоточков по струнам. Таким образом, стало возможным изменять силу звучания при игре. Первое фортепиано Кристофори назвал ''Gravicembalo con piano e forte'' — ''Большой клавесин с тихим и громким звучанием''. До конца XVIII века фортепиано подвергались постоянным усовершенствованиям, что к началу XIX века поставило их вне конкуренции с клавесином и клавикордом. В начале XIX века были изобретены цельнолитая чугунная рама и перекрёстное расположение струн, что привело к более совершенному качеству и появлению рояля. С 1850-х годов начинается фабричное производство в Европе (особенно бурно в Германии), Америке и России. Рояль становится «королём» музыкальных инструментов.
К началу XX века рояль приобретает современную форму: деревянный корпус, цельнолитая панцирная чугунная рама, механизм двойной репетиции.
