В средние века город назывался ''Ажуда'' и был столицей королевства ''Сахе''. В [[1680 год]]у португальцы строят здесь порт и крепость, однако вскоре оставляют их. В [[1721 год]]у португальцы возвращаются, и обновляют форт, дав ему название ''Сао Жоао [[Сан-Жуан-Баптишта-де-Ажуда]]'' (SaoSão JoaoJoão Baptista de Ajuda, форт святого Иоанна Крестителя в городе Ажуда). В [[1727 год]]у она подвергается нападению короля [[Дагомея|Дагомеи]] [[Доссу Агаджа]], захватившего в [[1728]] королевство Сахе. В 1806—1849 гг. командантом крепости был [[Франсиску Феликс ди Соза]] — кровный брат короля [[Гезо]], пожалованный им правом монополии на работорговлю. В [[1859 год]]у португальцы оставляют Виду, и в [[1861]] король Дагомеи передаёт её французским миссионерам, однако в [[1869 год]]у португальцы возвращают себе город и назначают в него губернатора. Затем город включают в колонию [[Сан-Томе и Принсипи]]. В [[1961 год]]у Дагомея потребовала передачи ей города, и в [[1975 год]]у [[Португалия]] окончательно официально отказалась от своих прав на Виду.
