Женат четвертым браком. От первого брака студенческих лет есть дочь Лидия, от второго брака с Натальей Мироновой, дочерью драматурга и сценариста [[Шатров, Михаил Филиппович|Михаила Шатрова]], есть дочь Софья, от третьего брака с Ксенией Карауловой есть сын Василий.
Четвертая жена — Юлия<ref>https://www.1tv.ru/shows/poka-vse-doma/vypuski/v-gostyah-u-andreya-karaulova-poka-vse-doma-vypusk-ot-24042016</ref> Мареева. До брака с Карауловым Мареева, после окончания школы работала танцовщицей в [[Ночной клуб|ночном клубе]] в [[Испания|Испании]] (по другой версии училась в [[РГГУ]])<ref name="mareeva">[https://mbk.media/rassled/moya-supruga-ishhet-ubijcu-iz-chisla/ «Моя супруга ищет убийцу из числа бандеровцев». Телеведущий Андрей Караулов написал министру внутренних дел о готовящемся на него покушении]</ref>. В возрасте 21 года Мареева познакомилась с Карауловым, которому было тогда 53 года<ref name="mareeva" />. После заключения брака Караулов переоформил на Марееву большую часть недвижимости<ref name="mareeva" />. Большой портрет Мареевой висел в программе «Момент истины» рядом с головой Караулова<ref name="mareeva" />. Однако после закрытия программы семья фактически распалась. Мареева уехала к бабушке в [[Киев]]<ref name="mareeva" />. 28 января 2018 года Караулов написал министру внутренних дел России Владимиру Колокольцеву заявление, в котором заявил о пропаже своих личных вещей (часов стоимостью не менее 60 тыс. [[евро]], картины работы [[Сафронов, Никас Степанович|Никаса Сафронова]] и дорогого сервиза) и обвинил Марееву в подготовке своего убийства<ref name="mareeva" />. Караулов жаловался, что Мареева переоформила на родственников принадлежавший телеведущему автомобиль и квартиру в [[Крым]]у<ref name="mareeva" />. Общий знакомый Караулова и Мареевой Бирюков подтвердил, что Мареева просила его, Бирюкова, помочь ей избавиться ее от Караулова<ref name="mareeva" />. В декабре 2017 года Караулов уже жаловался в полицию на Марееву, но ему отказали<ref name="mareeva" />. Сама Мареева обвинения Караулова в краже вещей не признала и пообещала обнародовать компрометирующий материал на Караулова<ref name="mareeva" />.
