Обучался в [[Чешский технический университет|Чешском техническом университете]].
Ещё со времени обучения в гимназии, до начала Первой мировой войны, Павел Бенеш стал одним из пионеров авиаконструирования в ЧехиимЧехии (тогда входящей в состав Австро-Венгрии). В 1913 году он являлся одним из основателей Чешского авиационного клуба.
Первыми его конструкциями стали планеры. Первый его планер типа Albatros не увенчался успехом. В 1916 году он построил дельтаплан Lili, не котором он смогосмог совершить короткие полеты.
В 1919 году, уже в ставшей независимой [[Чехословакия|Чехословакии]], Бенеш, вместе с Мирославом ХейномХайном основали компанию Avia, в которой и стали совместно выступать в роли главных конструкторов. Начали они с ремонта самолетов в мастерской на старом сахарном заводе в [[Высочаны|Высочанах]]. Год спустя они построили первый самолет: Avia BH-1 — очень прогрессивно спроектированный для того времени моноплан с низким расположением крыла. Наименование BH было составлено из первых букв фамилий конструкторов. Производство моноплана продолжалось совместно с другими разработанными конструкциями. Это были, например, истребитель BH-3, двухместный спортивный BH-5, от которого пошли BH-9, BH-10 и BH-11 и которые соответственно успешно участвовали во многих отечественных и международных воздушных гонках. Чехословацкая армия использовала двухместные типы BH в качестве учебных и курьерских самолетов. Позже они начали выпускать бипланы, в том числе успешные истребители BH-21 и [[Avia BH-33|BH-33]], которые выпускались по лицензии в других странах.
В 1929 году, после покупки компании Avia концерном «Шкода», Бенеш и ХейнХайн перебрались в ЧКД-Прага. Здесь они совместно построили учебные самолеты Praga E-39 и E-41.
Пара Бенеша и ХейнаХайна раскололась в 1932 году, когда ХейнХайн ушел в [[Letov]].
Павел Бенеш основал [[Beneš-Mráz]] в 1934 году в [[Хоцень|Хоцене]]. Там он посвятил себя строительству спортивных и учебных самолетов вплоть до немецкой оккупации.
