Матрица поворота: различия между версиями
[непроверенная версия] | [отпатрулированная версия] |
Содержимое удалено Содержимое добавлено
отмена правки 91491051 участника 128.74.245.218 (обс.), было правильно Метка: отмена |
|||
Строка 34:
: <math>y' = \pm x \sin \theta + y \cos \theta.</math>
Конкретные знаки в формулах зависят от того, является ли система координат правосторонней или левосторонней, и выполняется ли вращение по или против часовой стрелки.
== Матрица поворота в трёхмерном пространстве ==
|