Географические координаты: различия между версиями
[отпатрулированная версия] | [непроверенная версия] |
Содержимое удалено Содержимое добавлено
отмена правки 92515394 участника 91.197.19.213 (обс.), было правильно Метка: отмена |
Нет описания правки Метки: с мобильного устройства из мобильной версии |
||
Строка 31:
== Географическая система координат ==
[[Файл:Descartes_system_3D.png|right|thumb|300px|Рис. 1]]
В [[Навигация|навигации]] в качестве начала системы координат выбирается центр масс транспортного средства (ТС). Переход начала координат из [[инерциальная система отсчёта|инерциальной системы координат]] в географическую (то есть из <math>
: <math>X_{og}=(R+h) \cos(\varphi) \cos(U t+\lambda)</math>
: <math>Y_{og}=(R+h) \cos(\varphi) \sin(U t+\lambda)</math>
|