Географические координаты: различия между версиями

[отпатрулированная версия][непроверенная версия]
Содержимое удалено Содержимое добавлено
отмена правки 92515394 участника 91.197.19.213 (обс.), было правильно
Метка: отмена
Нет описания правки
Метки: с мобильного устройства из мобильной версии
Строка 31:
== Географическая система координат ==
[[Файл:Descartes_system_3D.png|right|thumb|300px|Рис. 1]]
В [[Навигация|навигации]] в качестве начала системы координат выбирается центр масс транспортного средства (ТС). Переход начала координат из [[инерциальная система отсчёта|инерциальной системы координат]] в географическую (то есть из <math>O_iO_is</math> в <math>O_gO_gs</math>) осуществляется исходя из значений широты и долготы. Координаты центра географической системы координат <math>O_g</math> в инерциальной принимают значения (при расчёте по шарообразной модели Земли):
: <math>X_{og}=(R+h) \cos(\varphi) \cos(U t+\lambda)</math>
: <math>Y_{og}=(R+h) \cos(\varphi) \sin(U t+\lambda)</math>