Википедия

Степени свободы (механика): различия между версиями

Интерактивная навигация по истории
(Показать все непатрулированные изменения)
[непроверенная версия][отпатрулированная версия]
← Предыдущая правкаСледующая правка →
Содержимое удалено Содержимое добавлено
ВизуальныйВики-текст
немного русского языка, отмена правки 93918240 участника 83.149.47.230 (обс.)
Строка 1:
{{другие значения|Степени свободы (значения)}}
{{ошибки}}
{{Нет ссылок|дата=14 мая 2011}}
 
[[Файл:centrifugal governor.png|right|thumb|Грузики в этом [[центробежный регулятор|центробежном регуляторе]] имеют две степени свободы, так как их положение в пространстве задаётся двумя координатами: 1) углом поворота вала; 2) углом отклонения рычагов от вертикали (то есть, от оси вала)]]
 
В'''Степени свободы''' в [[классическая механика|механике]], '''степени свободы''' — это совокупность независимых координат перемещения и/или вращения, полностью определяющая положение системы или тела (а вместе с их производными по времени — соответствующими скоростями - полностью определяющая ''состояние'' механической системы или тела - то есть их положение и движение). Это фундаментальное понятие применяется в [[теоретическая механика|теоретической механике]], [[теория механизмов и машин|теории механизмов и машин]], [[машиностроение|машиностроении]], [[Авиация|авиации]] и теории летательных аппаратов, [[Робототехника|робототехнике]] и других областях.
 
В отличие от обычных декартовых или какого-то другого типа координат, такие координаты в общем случае называются [[обобщённые координаты|обобщёнными координатами]] ([[декартовы координаты|декартовы]], [[полярные координаты|полярные]] или какие-то другие конкретные координаты являются, таким образом, частным случаем обобщённых). По сути речь идет о минимальном наборе чисел, который полностью определяет текущее положение (конфигурацию) данной системы.
Строка 98 ⟶ 99 :
 
== Литература ==
* Тарг С. М. Краткий курс теоретической механики. Учеб. для вузоввтузов.— 10-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1986.— 416 с, ил.
* Основной курс теоретической механики (часть первая) Н. Н. Бухгольц, изд-во «Наука», Главная редакция физико-математической литературы, Москва, 1972, 468 стр.
 
Источник — https://ru.wikipedia.org/wiki/Степени_свободы_(механика)