Матрица поворота: различия между версиями
| [отпатрулированная версия] | [непроверенная версия] |
Содержимое удалено Содержимое добавлено
Redish (обсуждение | вклад) м →Выражение матрицы поворота через углы Эйлера: Поправил ф-лу |
|||
Строка 42:
* Вращение вокруг оси <math>x</math>:
:
\begin{pmatrix}
1 & 0 & 0 \\
0 & \cos \alpha &
0 & -\sin \alpha & \cos \alpha
\end{pmatrix}.
</math>
* Вращение вокруг оси <math>y</math>:
:
\begin{pmatrix}
\cos \alpha & 0 & -\sin \alpha \\
0 & 1 & 0 \\
\end{pmatrix}.
</math>
* Вращение вокруг оси <math>z</math>:
:
\begin{pmatrix}
\cos \alpha &
-\sin \alpha & \cos \alpha & 0 \\
0 & 0 & 1
\end{pmatrix}.
| |||