Декстр: различия между версиями

90 байт добавлено ,  3 года назад
оформление
(Спасено источников — 2, отмечено мёртвыми — 0. #IABot (v1.5.4))
(оформление)
[[Файл:Dextrereallyhasnohead.jpg|thumb|right|200px|Декстром, как и многими манипуляторами МКС, можно управлять с Земли, выполняя различные задачи без участия экипажа.]]
[[Файл:S123 Dextre01.jpg|thumb|right|200px|Канадский робот «Декстр».]]
'''«Декстр»''' ({{lang-en|Dextre}}; также известныйизвестен как {{lang-en|SPDM — Special Purpose Dexterous Manipulator}} или «гибкий манипулятор специального назначения») — двурукий манипулятор, являющийся частью мобильной обслуживающей системы «[[Канадарм2]]» на [[МКС|Международной космической станции]]. Его целью является расширение функциональности этой системы, позволяющей выполнять действия за бортом станции без необходимости [[Выход в открытый космос|выхода в открытый в космос]].
 
«Декстр » является вкладом [[Канада|Канады]] в проект МКС. Название «Декстр» происходит от {{lang-en|dexterity}} — гибкость, ловкость, проворство. Также его часто называют «Canada hand» («Канадская рука») по аналогии с «[[Канадарм]]» и «[[Канадарм2]]».
 
[[4 февраля]] [[2011 год]]а, ранним утром, когда экипаж ещё спал, «Декстр» выполнил своё первое задание, состоявшее в распаковке двух частей японского автоматического грузового корабля [[H-II_Transfer_VehicleII Transfer Vehicle|«Kounotori 2»]]<ref>[http://www.nasa.gov/mission_pages/station/expeditions/expedition26/dextre_firstjob.html Dextre Successfully Completes Its First Official Job], [[NASA]], 2011-02-04</ref>.
 
== Устройство ==
«Декстр» выглядит как безголовое туловище, оснащенноеоснащённое двумя крайне подвижными руками длиной в 3,35  м. ТрёхКорпус сдлиной половинойв метровый3,5 корпусметра имеет ось вращения в «талии». Корпус с одного конца оборудован захватывающим приспособлением, за который его может ухватить «Канадарм2» и перенести SPDM к любому {{не переведено 2|Орбитальный заменяемый элемент|орбитальному заменяемому элементу|en|Orbit Replaceable Unit|ORU|leave=1|text=|nocat=}} на станции. С другого конца корпуса имеется исполнительный орган [[робот]]аробота, фактически идентичный органу Канадрам2«Канадарм2», так что SPDM может быть закреплён на захватывающих приспособлениях МКС или может использоваться для того чтобы расширять функциональность «Канадарм2».
 
Обе руки SPDM имеют семь [[сустав]]ов, что даёт им такую же [[гибкость]], как у «Канадарм2», в сочетании с большей [[точность]]юточностью. В конце каждой руки находится система, названная ORU/TCM (''Orbital Replacement Unit/Tool Changeout Mechanism'', (OTCM) («Орбитальный заменяемый элемент/Механизм замены инструментов»). В неё входят встроенные цепкие захваты, выдвижная головка<!-- socket drive -->, монохромная [[телекамера]], подсветка, и разделяемый [[Электрический соединитель|соединительштекер]], который обеспечивает [[Электропитание|питание]], [[обмен данными]] и [[Телевидение|теленаблюдение]].
 
Внизу корпуса «Декстра» находится ориентируемая пара телекамер цветного изображения с подсветкой, платформа для хранения ORU и кобурадержатель для инструментов. КобураДержатель оборудованаоборудован тремя различными инструментами, используемыми для решения различных задач.
 
== Создание и доставка ==
«Декстр» спроектирован и изготовлен в {{Не переведено|:en:MDA Space Missions|MDA Space Missions}}, подразделении компании {{Не переведено|:en:MacDonald Dettwiler|MacDonald Dettwiler}} по контракту с [[Канадское космическое агентство|Канадским космическим агентством]], которое будет наблюдать за будущей работой аппарата и требуемым обучением экипажей станции.
 
В середине июня [[2007 год]]а, после необходимых проверок, «Декстр» был доставлен в [[Космический центр Кеннеди]], где после предполётной проверки его загрузили в [[Спейс шаттл|Шаттлшаттл]]. [[11Индевор марта(шаттл)|«Индевор»]]. 11 марта [[2008 год]]а «Декстр» был доставлен на [[МКС]] в рамках миссии [[Индевор STS-123|STS-123]] шаттла [[Индевор (шаттл)|Индевор]].
 
== Дополнительное использование ==
В начале [[август]]аавгуста [[2004 год]]а [[НАСА]] объявило о намерении воспользоваться «Декстром» (или его копией) для восстановления [[Хаббл (телескоп)|телескопа «Хаббл»]]. Через месяц после заключения контракта с MDA Space Missions на поставку копии SPDM для восстановительной миссии, НАСА решило использовать для этой цели Шаттлшаттл.
 
== См. также ==
* «[[Канадарм]]» и «[[Канадарм2]]»
* [[Стрела (кран)]]
* [[Европейский манипулятор ERA]]
 
== Ссылки ==
* [https://web.archive.org/web/20120121154217/http://www.asc-csa.gc.ca/eng/missions/sts-123/dextre.asp '''«Декстр'''» на странице сайта Канадского космического агентства.]
* [https://web.archive.org/web/20120310215226/http://www.ctv.ca/mar/static/dextre/ Dextre: STS Mission 123]: Анимация от [[CTV News]], показывающая '''«Декстр'''» в работе.
 
{{Модули МКС}}