Следящий гидропривод: различия между версиями

Нет изменений в размере ,  2 года назад
м
м (Bot: HTTP→HTTPS (v465))
 
== Принцип работы гидроусилителя с золотниковым распределителем ==
 
Одна из возможных конструктивных схем гидроусилителя показана на ''рис. 1''.
 
[[Файл:ГИДРОУСИЛИТЕЛЬf.gif|left|694px|thumb|Рис. 2. Принцип работы гидравлического усилителя с выходным звеном в виде двухштокового гидроцилиндра]]
 
В этой схеме перемещение управляющей рукоятки вправо через механическую связь вызывает смещение [[золотник (распределитель)|золотника]] также вправо. При этом открываются каналы [[золотниковый гидрораспределитель|золотникового гидрораспределителя]], в результате чего жидкость от [[насос]]а подаётся в правую полость [[гидродвигатель|гидродвигателя]], в качестве которого применён двухштоковый [[гидроцилиндр]]. В этой полости гидроцилиндра создаётся избыточное [[давление]], и, как следствие, выходное звено движется вправо, то есть в том же направлении, что и рукоятка. Поскольку выходное звено жёстко связано с корпусом распределителя, то перемещение выходного звена вызывает такое же по величине перемещение корпуса распределителя (''рис. 2''). В результате смещения корпуса распределителя, каналы в гидрораспределителе перекрываются поясками золотника и подача жидкости от насоса в полость гидроцилиндра прекращается. Таким образом, и управляющая рукоятка, и выходное звено гидродвигателя движутся синхронно. Однако за счёт того, что усилие на выходном звене создаётся за счёт давления, развиваемого насосом, то это усилие многократно больше, чем усилие, прикладываемое к рукоятке оператором. Коэффициент усиления следящих гидроприводов практически неограничен, и мощность входного сигнала может быть уменьшена до ничтожно малой величины (примерно 0,5 [[Ватт|Вт]]).
 
В рассмотренной конструкции распределителя перемещение золотника может вызываться не только линейным перемещением управляющей рукоятки, но и, при небольших конструктивных изменениях, возможно осуществить входное движение золотника с помощью [[Вращательное движение|вращательного движения]] руля (например, через [[Винтовая передача|винтовую передачу]]).