Следящий гидропривод: различия между версиями

В этой схеме перемещение управляющей рукоятки вправо через механическую связь вызывает смещение [[золотник (распределитель)|золотника]] также вправо. При этом открываются каналы [[золотниковый гидрораспределитель|золотникового гидрораспределителя]], в результате чего жидкость от [[насос]]а подаётся в правую полость [[гидродвигатель|гидродвигателя]], в качестве которого применён двухштоковый [[гидроцилиндр]]. В этой полости гидроцилиндра создаётся избыточное [[давление]], и, как следствие, выходное звено движется вправо, то есть в том же направлении, что и рукоятка. Поскольку выходное звено жёстко связано с корпусом распределителя, то перемещение выходного звена вызывает такое же по величине перемещение корпуса распределителя (''рис. 2''). В результате смещения корпуса распределителя, каналы в гидрораспределителе перекрываются поясками золотника и подача жидкости от насоса в полость гидроцилиндра прекращается. Таким образом, и управляющая рукоятка, и выходное звено гидродвигателя движутся синхронно. Однако за счёт того, что усилие на выходном звене создаётся за счёт давления, развиваемого насосом, то это усилие многократно больше, чем усилие, прикладываемое к рукоятке оператором. Коэффициент усиления следящих гидроприводов практически неограничен, и мощность входного сигнала может быть уменьшена до ничтожно малой величины (примерно 0,5 [[Ватт|Вт]]).