Декстр: различия между версиями

9 байт добавлено ,  3 года назад
м
→‎Устройство: пунктуация, викификация
м (→‎Преамбула: пунктуация)
м (→‎Устройство: пунктуация, викификация)
 
== Устройство ==
«Декстр» выглядит как безголовое туловище, оснащённое двумя крайне подвижными руками длиной в 3,35 м. Корпус длиной в 3,5 метра имеет ось вращения в «талии». Корпус с одного конца оборудован захватывающим приспособлением, за который его может ухватить «Канадарм2» и перенести SPDM к любому {{не переведено 2|Орбитальный заменяемый элемент|орбитальному заменяемому элементу|en|Orbit Replaceable Unit|ORU|leave=1|text=|nocat=}} на станции. С другого конца корпуса имеется исполнительный орган робота, фактически идентичный органу «Канадарм2», так что SPDM может быть закреплён на захватывающих приспособлениях МКС или может использоваться для того, чтобы расширять функциональность «Канадарм2».
 
Обе руки SPDM имеют семь [[сустав]]ов, что даёт им такую же гибкость, как у «Канадарм2», в сочетании с большей точностью. В конце каждой руки находится система, названная ORU/TCM (''{{lang-en|Orbital Replacement Unit/Tool Changeout Mechanism''}}, «Орбитальный заменяемый элемент/Механизм замены инструментов»). В неё входят встроенные цепкие захваты, выдвижная головка<!-- socket drive -->, монохромная [[телекамера]], подсветка и разделяемый [[Электрический соединитель|штекер]], который обеспечивает [[Электропитание|питание]], [[обмен данными]] и теленаблюдение.
 
Внизу корпуса «Декстра» находится ориентируемая пара телекамер цветного изображения с подсветкой, платформа для хранения ORU и держатель для инструментов. Держатель оборудован тремя различными инструментами, используемыми для решения различных задач.