Гироскоп: различия между версиями

=== Оптические гироскопы ===

{{main|Лазерный гироскоп|Волоконно-оптический гироскоп}}

Делятся на [[Лазерный гироскоп|лазерные гироскопы]] (активные оптические), пассивные оптические гироскопы, [[Волоконно-оптический гироскоп|волоконно-оптические]] и интегрально-оптические (ВОГи ИОГ). Принцип действия основан на [[Эффект Саньяка|эффекте Саньяка]], открытом в 1913 году{{sfn|Распопов|2009|с=62-64}}<ref>[http://gallica.bnf.fr/ark:/12148/bpt6k31103/f708.table ''Georges Sagnac''. L’ether lumineux demontre par l’effet du vent relatif d’ether dans un interferometre en rotation uniforme], ''Comptes Rendus'' 157 (1913), S. 708—710</ref>. Теоретически он объясняется с помощью [[Специальная теория относительности|СТО]]. Согласно СТО скорость света постоянна в любой [[инерциальная система отсчёта|инерциальной системе отсчёта]]<ref>{{Книга:Ландау Л. Д., Лифшиц Е. М.: Теория поля|2006}}</ref>. В то время как в [[неинерциальная система отсчёта|неинерциальной системе]] она может отличаться от c{{sfn|Савельев|2004|с=255-256}}. При посылке луча света в направлении вращения прибора и против направления вращения разница во времени прихода лучей (определяемая [[интерферометр]]ом) позволяет найти разницу оптических путей лучей в инерциальной системе отсчёта, и, следовательно, величину углового поворота прибора за время прохождения луча. Величина эффекта прямо пропорциональна [[угловая скорость|угловой скорости вращения]] интерферометра и [[площадь фигуры|площади]], охватываемой путём распространения световых волн в интерферометре{{sfn|Распопов|2009|с=62-64}}:

: <math>\Delta t = \frac{4S \Omega}{c^2},</math>