Открыть главное меню

Изменения

нп3
Первые логические контроллеры появились в виде шкафов с набором соединённых между собой [[реле]] и контактов. Эта схема не могла быть изменена после этапа проектирования и поэтому получила название — [[жёсткая логика]]. Первым в мире, программируемым логическим контроллером, в 1968 году стал Modicon 084 (1968) (от {{lang-en|modular digital controller}}), имевший 4 кБ памяти.
 
Термин PLC ввел [[:{{нп3|Стругер, Одо Жозеф|Одо Жозеф Стругер|en:Odo_Josef_Struger|Odo Josef Struger]]}} (Allen-Bradley) в 1971 году. Он также сыграл ключевую роль в унификации языков программирования ПЛК и принятии стандарта [[IEC61131-3]]. Вместе с [[:{{нп3|Морли, Ричард|Ричардом Морли|en:Dick_Morley|RichardDick Morley]]}} (Modicon) их называют 'отцами ПЛК’. Параллельно с термином ПЛК в 1970-е годы широко использовался термин ''микропроцессорный [[wikt:командоаппарат|командоаппарат]]''.
 
В первых ПЛК, пришедших на замену релейным логическим контроллерам, логика работы программировалась схемой соединений [[Ladder Diagram|LD]]. Устройство имело тот же принцип работы, но реле и контакты (кроме входных и выходных) были виртуальными, то есть существовали в виде программы, выполняемой [[микроконтроллер]]ом ПЛК. Современные ПЛК являются свободно программируемыми.