Программируемый логический контроллер: различия между версиями

Первые логические контроллеры появились в виде шкафов с набором соединённых между собой [[реле]] и контактов. Эта схема не могла быть изменена после этапа проектирования и поэтому получила название — [[жёсткая логика]]. Первым в мире, программируемым логическим контроллером, в 1968 году стал Modicon 084 (1968) (от {{lang-en|modular digital controller}}), имевший 4 кБ памяти.

 

 

В первых ПЛК, пришедших на замену релейным логическим контроллерам, логика работы программировалась схемой соединений [[Ladder Diagram|LD]]. Устройство имело тот же принцип работы, но реле и контакты (кроме входных и выходных) были виртуальными, то есть существовали в виде программы, выполняемой [[микроконтроллер]]ом ПЛК. Современные ПЛК являются свободно программируемыми.