Сомов, Павел Иосифович: различия между версиями

[отпатрулированная версия][отпатрулированная версия]
Содержимое удалено Содержимое добавлено
→‎Литература: добавление раздела
→‎Биография: дополнения
Строка 35:
 
Сомов скончался 1 января 1919 года<ref name=Bogoluybov/>.
 
== Научная деятельность ==
Основные направления исследований П. И. Сомова относятся к [[кинематика|кинематике]] и теории [[структура механизмов|структуры механизмов]], [[векторное исчисление|векторному]] и [[винтовое исчисление|винтовому исчислению]]. Разрабатывал учение о степенях свободы [[кинематическая цепь|кинематической цепи]], изучал механику подобно-изменяемой и коллинеарно-изменяемой систем. В 1887 году вывел формулу существования [[механизм]]а (позднее развита [[Малышев, Александр Петрович|А. П. Малышевым]] и получила название ''формулы Сомова — Малышева)''<ref name=Bogoluybov/>.
 
== Научные труды ==