Матрица поворота: различия между версиями

[отпатрулированная версия][непроверенная версия]
Содержимое удалено Содержимое добавлено
Строка 53:
 
* Вращение вокруг оси <math>y</math>:
: <math>M_y(\alpha) =
\begin{pmatrix}
\cos \alpha & 0 & -\sin \alpha \\
0 & 1 & 0 \\
-\sin \alpha & 0 & \cos \alpha
\end{pmatrix}.
</math>