В XVII веке деревня Высокорёво входила в Ялманскую кромину [[Волость|волости]] [[Муромское сельцо|Муромского сельца]] [[Владимирский уезд Замосковного края|Владимирского уезда]] [[Замосковный край|Замосковного края]] [[Русское царство|Московского царства]]. Деревня принадлежала князю [[Мышецкий, Ефим Фёдорович|Ефиму Фёдоровичу Мышецкому]]{{sfn|Давыдов |2010|страницы=161, 162}}. В писцовой книге Владимирского уезда 1637—1648 гг. Высокорёво описывается как деревня на [[Балка (рельеф)|суходоле]] с двумя дворами, при деревне имелись пахотные земли среднего качества и сенокосные угодья: «''Деревня Вискарево на суходоле, а в ней двор крестьянин Ивашко Алексеев да сын его Ларка. Двор бобыль Ивашко Климов сын Кудрявой да брат его Ивашко ж Иванов, у него сын Андроничко. Место дворовое бобыля Игнашка Власьева, умер. Пашни паханые середние земли двадцать две четверти, да лесом поросло четверть в поле, а в дву по тому ж; сена около поль двадцать копен''»{{sfn|Давыдов |2010|с=162}}.
Поместье Ефима Мышецкого во Владимирском уезде унаследовал его младший сын [[Мышецкий, Яков Ефимович|Яков]]{{sfn|Давыдов |2010|с=320}}.
