В мультсериале изначально была представлена команда, основанная на оригинальных Мстителях, состоящих из [[Железный человек|Железного человека]], [[Хэнк Пим|Человека-муравеямуравья]], [[Халк (Marvel Comics)| Халка]], [[Тор (Marvel Comics)|Тора]] и [[Оса (Marvel Comics)|Осы]]. Позднее к команде присоединились [[Капитан Америка]], [[Чёрная Пантера (Marvel Comics)|Чёрная Пантера]] и [[Соколиный глаз (Marvel Comics)|Соколиный глаз]] в первом сезонсезоне. Затем [[Кэрол Денверс|Мисс Марвел]] и [[Вижен]] во втором сезоне. С точки зрения общего тона и стиля, серия основана главным образом на оригинальных историях [[Ли, Стэн|Стэна Ли]] и [[Джек Кёрби|Джека Кирби]]. В серии также используются материалы всех эпох комикса, а также другие источники, такие как например [[Кинематографическая вселенная Marvel|КВМ]]<ref name="comicscontinuum.com">{{cite web|url=http://www.comicscontinuum.com/stories/1004/18/marvelanimation.htm|title=C2E2: Marvel Animation|publisher=comicscontinuum.com|date=April 18, 2010|accessdate=August 13, 2010}}</ref>.
