Mindstorms

Lego Mindstorms — конструктор (набор сопрягаемых деталей и электронных блоков) для создания программируемого робота. Впервые представлен компанией Lego в 1998 году. Через 8 лет (2006) в свет вышла модель Lego Mindstorms NXT 1.0, в 2009 — Lego Mindstorms NXT 2.0, в 2013 — Lego Mindstorms EV3, а в 2020 - Lego Mindstorms Robot Inventor

Наборы править

Шагающий робот собранный из набора RCX

Робот поднимающийся по лестнице собранный из набора EV3

Наборы Lego Mindstorms комплектуются набором стандартных деталей Lego (балки, оси, колеса, шестерни, сервомоторы) и набором, состоящим из сенсоров, двигателей и программируемого блока. Наборы делятся на базовый и ресурсный.

Базовый набор NXT поставляется в трех версиях: 8527 LEGO MINDSTORMS NXT — первая версия коммерческого набора, 577 деталей, год выпуска 2006; 9797 LEGO MINDSTORMS Education NXT Base Set — образовательный набор для обучения, 431 деталь, год выпуска 2006; 8547 LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 — вторая версия коммерческого набора, 619 деталей, год выпуска 2009. Все три набора содержат в себе одну и ту же версию интеллектуального блока NXT (или, как его любят называть — «кирпичик»), отличаются только версии прошивки, но это не принципиально, так как прошивку можно легко обновить. Так что в этом плане все три набора совершенно равноценны. Также есть ресурсные наборы: 9648 и 9695 LEGO MINDSTORMS Education Resource Set — набор средний ресурсный, 817 деталей, год выпуска 2010. Ресурсный набор содержит больше видов и количество деталей. Оба набора могут быть использованы для участия в соревнованиях робототехники (например во Всемирной олимпиаде роботов (англ. World Robot Olympiad)).

В 2013 г. вышло новое поколение LEGO MINDSTORMS EV3. Он поставляется в трёх наборах: 31313 - домашняя версия( 601 деталь),45544 - школьная версия базовый набор (541 деталь)и 45560 - школьная версия ресурсный набор (853 детали). EV3 полностью поддерживает все датчики и двигатели предыдущего поколения NXT.

Набор Lego Mindstorms RCX.

Колеса и гусеницы Lego Mindstorms

Балки и шестерни Lego Mindstorms

А в 2020 году осенью вышел набор Lego Mindstorms Robot inventor с артикулом 51515. Набор очень сильно отличался от предшественников-появился новый цвет деталей, новые интересные технические решения, много датчиков, количество деталей значительно больше, чем у прошлых моделей. Набор был похож на Spike prime. К набору также прилагался маленький подарочный набор из лего систем. В наборе представлено 5 роботов, каждый из которых выполняет свою функцию - это суровый двигающийся страж, занятный помощник, мастер на все руки, сообразительный зверёк и любитель спорта. Набор программируется и управляется с помощью приложения LEGO® MINDSTORMS® Robot Inventor.^[1]

Микрокомпьютеры (Контроллеры) править

В состав наборов могут входить управляющие блоки различных версий. В настоящее время их 3. Также у блоков существуют модификации (обозначается 1.0; 2.0 и 3.0 )

RCX	NXT	EV3

Сенсоры править

Наборы Lego Mindstorms располагают огромным количеством сенсоров как компании Lego, так и сторонних производителей (HiTechnic, Mindsensors). Примеры стандартных сенсоров для Lego Mindstorms NXT.

Датчик звука NXT	Датчик расстояния NXT (ультразвуковой сканер)	Датчик освещенности NXT	Датчик касания NXT	Геомагнитный датчик-компас NXT	Сервомотор-тахометр NXT

Гироскопический датчик EV3	Инфракрасный датчик EV3 (сканер)	Цветовоспринимающий датчик EV3

Соревнования править

Во многих странах широко распространено обучение конструированию в школах и колледжах с использованием наборов Lego Mindstorms. С развитием этого опыта стали популярны соревнования роботов, где каждое учебное учреждение могло выставить на соревнования свои команды.

В России соревнования по робототехнике стали проводиться примерно с 2000 года. Сначала проходят соревнования в регионах, затем в Москве (МСР — Московские Соревнования Роботов) (где собираются победители всех регионов), а после финалисты Московского этапа едут в другие страны для участия в соревнованиях на мировом уровне. Это соревнование называется WRO (World Robot Olympiad — Всемирная Олимпиада Роботов). Команды из России имеют хорошие результаты и несколько раз занимали призовые места на WRO ^[2]^[3]. В Москве самые известные соревнования — РобоФест^[4].