Циклон (навигационная система)

Цикло́н (гражданский вариант системы известен как «Цикада») — первая спутниковая система навигации в СССР, построенная на базе космического аппарата (КА) «Циклон» и КА «Залив» (Индекс ГУКОС — 11Ф617), в состав которой входили три аппаратных комплекса: «Цунами-АМ» на искусственных спутниках Земли, «Цунами-БМ» (P-790) на кораблях и «Цунами-ВМ» на береговых объектах.

Циклон (Залив, 11Ф617)
макет КА Циклон
макет КА Циклон
Общие данные
Производитель Союз Советских Социалистических Республик КБ прикладной механики
Страна происхождения  СССР
Платформа КАУР-1
Назначение навигационный спутник
Орбита Приполярная низкая (760 км)
Оператор Союз Советских Социалистических Республик ВС СССР
Срок активного существования 1 год
Дальнейшие разработки КА Парус
Производство и эксплуатация
Статус КА выведены из эксплуатации
Всего построено 26
Всего запущено 26
В рабочем состоянии 0
Потеряны 1
Первый запуск 23.11.1967
Последний запуск 27.07.1978
Типичная конфигурация
Типичная масса КА 800 кг
Мощность 210 Вт
Габариты
Длина 3 м
Ширина 2,04 м

ИсторияПравить

Первое поколение навигационных спутниковых систем в Советском Союзе получило наименование «Парус» и разрабатывалось на базе Научно-исследовательского гидрографическо-штурманского института (НИГШИ) ВМФ.

В 1956 году, только что окончивший ВМА, старший научный сотрудник (по другим данным штурман) Фуфаев Вадим Алексеевич предложил идею применить ИСЗ в качестве основного элемента навигации его поддержали начальник отдела Леонид Иванович Гордеев и заместитель начальника Института известный штурман Бруно Иванович Цезаревич. Первые попытки привлечь к научным исследованиям этого вопроса ВМА и Пулковскую обсерваторию, даже после первого запуска ИСЗ 4 октября 1957 г., оказались неудачными. Оставалось рассчитывать, на собственные силы. Первенство идеи оспаривается - возможно, что идея родилась в Ленинграде в коллективе, возглавляемом проф. В.С. Шебшаевичем, в военно-воздушной инженерной академии им. А.Ф. Можайского в 1957г. при исследовании возможностей применения радиоастрономических методов для самолетовождения.[1][2]

Под руководством В.А.Фуфаев в НИГШИ, он же НИИ-9 ВМФ, ныне - Гос. научно-исследовательский навигационно-гидрографический институт - НИНГИ МО РФ, была создана инициативная группа, которая занималась дальнометрическим определением координат. Вторым направлением стала тема угломерных определений координат под руководством Е.Ф. Суворов и третье направление доплеровские определения координат - В.П. Заколодяжного. В проекте, также самое активное участие принимали сотрудники НИИ-4 Министерства обороны. Предполагалось, что корабли ВМФ Советского Союза будут первыми «пользователями» спутниковой навигации.[1][2]

По теме "Спутник" (1958-1959 гг.) также работали Институт теоретической астрономии АН СССР, Институт электромеханики АН СССР, Горьковский НИРФИ, множество институтов и вузов МО и АН СССР. В январе–марте 1958 г. состоялась серия полезных совещаний в Подмосковном НИИ-4 с участием И.А. Артельщикова, А.А.Большого, Г.И. Левина, Ю.А. Мозжорина, П.Е. Эльясберга, В.Д. Ястребова начались разработки аванпроектов системы. В институте (НИИ-4) в течение года была проведена научно-исследовательская работа по разработке методов определения координат (эфемерид) по навигационным ИСЗ и в следствии чего в течении года Комитетом по делам изобретений и открытий при СМ СССР было выдано удостоверение о регистрации.[1][2]

1961–1963 гг. были весьма непростыми для создателей СРНС. В 1961 г. произошла реорганизация НИГШИ. Руководство вновь созданного института пыталось переподчинить группу Фуфаева, а разрабатываемую систему включить в многофункциональную космическую систему ВМФ. Уже традиционно промышленность не готова была к производству и в среде разработчиков начали появляться противники создания СРНС. Они доказывали, что применение радиоастрономических методов позиционирования имеет большое применение для глобальной всепогодной помехоустойчивой навигации. Отчеты, свидетельствуют, что на тот период не учитывалась возможность использования всего сектора орбиты ни в дальномерном методах, ни в доплеровском, реализованных в системе в последующем. Связано это с отсутствием вычислительной техники как таковой. Не маловажным фактором стало ограничение в финансировании или фактическая заморозка проектов по теме "Спутник" после успехов 1957г и 1961г. Привлечь к исследованиям этого вопроса ВМА и Пулковскую обсерваторию не удалось в силу недостатков, которые были частично решены только вначале 2000-х канадской фирмой NovAtel, с помощью метода PPP и до конца не признанного геодезическим научным сообществом России вплоть до н.в. - МИИГАиКом, ЦНИИГАиКом и НИИГАиКом[1][2][3][4].

В 1963 г - прогремел гром - система США "Транзит"- уже функционирует. 15 января 1964 г. на правительственном уровне было принято решение о создании отечественной спутниковой системы Институт снова стал самостоятельным. Коллектив отдела существенно усилился специалистами из Красноярского ОКБ, ветеранами по разработке корабельных радиоастрономических средств и выпускниками из ВМА, выпускниками академии им.Дзержинского и им. А.Ф. Можайского. НИИ-4 творчески взаимодействовал со всеми организациями - участниками. Лабораторию по спутниковой тематике, возглавил Е.Ф. Суворов. Руководство возрожденного НИИ-9 было поручено Юрию Ивановичу Максюте. На вооружение НИГШИ (НИИ-9 ВМФ) поступает ЭВМ "Урал", а позднее "М-20" с их помощью были решены вопросы математического моделирования. В декабре 1966 г. в формируется отдел "Методов и средств использования искусственных спутников Земли в навигации", состоящий из 3-х лабораторий. В данный период большое внимания уделялось разработке и организации вычислений эфемеридного обеспечения. Так же была поставлена и решена задача оценки точности определения поправок к курсоуказанию ИСЗ, связанная с перебором значений. С секундным шагом аргументов в пределах нескольких угловых минут и фильтрацией (выбором) минимальных значений. Был примене эскизный проект НИИ-695 разработки 1962 г. со сдвоенным режимом работы: режим с переносом информации и режим непосредственной ретрансляции, которые могли работать как с подводными лодками (ПЛ) так и с надводными судами при нахождении их в любом точке Мирового океана. Высота полета КА была около 800 км. Разработку КА для осуществляло КБ прикладной механики г.Красноярск-26, главный конструктор – М.Ф. Решетнев. Разработку навигационного и командно-измерительного комплексов осуществляло НИИ «Радиоприбор» (бывший НИИ-885/РНИИ КП, ныне - ОАО РКС) (главный конструктор связной части системы – Н.Н. Несвит, судового комплекса – И.Х. Голдштейн).[1][2]

Испытания корабельной аппаратуры были начаты в Балтийском море. Были предъявлены: доплеровская аппаратуры "Штырь-Б", дальномерная аппаратура "Импульс-Б", угломерная аппаратура "Цезий", аппаратура синхронизации "Карбид-Б" и ЭВМ "Амулет".Первые спутник системы Космос-192 был запущены 23 ноября 1967 года. Председателем государственной комиссии по запуску был назначен начальник НИИ-9 ВМФ контр-адмирал Максюта Ю.И.. Первый сигнал был принят от КА «Циклон» № 1 («Космос-192») КПТРЛ (командно-программно-траекторной радиолинией) "База" или "Тамань-База", он же НИП-14, размещающийся в Щёлково-7. 27 ноября 1967 года, на третий день после запуска спутника "Космос-192". Для испытаний корабельной навигационной аппаратуры в Балтийском море был переоборудован ЭОС "Николай Зубов". В испытания приняли участие офицеры ВМФ Б.Г.Мордвинов, В.И. Губанов, Е.А. Конеченков и Ю.Н.Косков, а от НИГШИ В.Н. Агафонов и Ю.Н. Семаков.[2][5]

В 1968 в НИГШИ проводились работы по анализу средств обсервации с использованием системы "Циклон" под руководсвом Масленникова В.А. т.е решались вопросы геодезической астрономии или астрономической ориентации - определения местоположения точек на Земле, в море или в космическом пространстве, что позволяло осуществить независимый контроль и/или уравнивание измерений по средствам азимутов Лапласа.[6][7]

7 мая 1968 года был выведен на орбиту Космос-220. В 1969 ЛКИ - лётно-конструкторские испытания[6]

Первые испытания на Черном море показали, что система не обеспечивает заданную точность определения местоположения. Ошибка составляла 3 км.

Развёртывание системы начато в 1971 году, когда она была сдана в опытную эксплуатацию под названием «Залив». При этом для сбора данных комплексы «Цунами-М» были установлены на подводных лодках Б-36 и Б-73 Северного флота и Б-88 Тихоокеанского, на крейсере «Адимрал Сенявин» проходящий на тот момент модернизацию на «Дальзаводе» во Владивостоке и на плавбазе «Тобол».[2]

В 1976 году система была принята на вооружение, в составе шести космических аппаратов «Парус», обращающихся на околополярных орбитах высотой 1000 км.

Центр управления системой (ЦУС) и Научно-измерительный пункт (НИП)Править

Цус располагался в НИИ-4. Научно-измерительный пункт в Щелково-7 (НИП-14) и в селе Галёнки (Приморского края (НИП-15)).

Центр управления системой (ЦУС) или Централизованный блок управления. Данный элемент в корне отличал Цикаду от Транзита. И в последствии был учтен в следующих поколения СРНС Nationwide DGPS был расположен в Александрии штат Вирджиния.

ОсобенностиПравить

Проект «Циклон» являлся первым в мире совмещённым навигационно-связным спутниковым комплексом[8]. Система обеспечивала определение плановых координат местоположения и была оснащена бортовым ретранслятором для радиотелеграфной связи кораблей ВМФ и подводных лодок с береговыми пунктами управления и между собой. Связь между абонентами осуществлялась как в зонах прямой радиовидимости, так и глобально, с задержкой по времени (2-3 часа) переноса спутником информации. Также дополнительно излучался радиосигнал на частоте 10 ГГц, который использовался для коррекции корабельной системы указания курса[9].

Точность позиционированияПравить

Для нормального функционирования системы требуется поддержание на орбите группировки из 6 спутников «Парус». Аппаратура, используемая на этой серии спутников, позволяет определять координаты на плоскости с точностью до 80—100 метров[10].

Точность определения координат системой «Циклон» значительно уступает характеристикам более современных систем навигации GPS и ГЛОНАСС. В процессе эксплуатации системы выяснилось, что основной вклад в погрешность навигационных определений вносят погрешности передаваемых спутникам собственных эфемерид, которые рассчитываются и закладываются на борт КА средствами НКУ — наземного комплекса управления.

Гражданский сегментПравить

В 1976 году был разработан гражданский вариант навигационной системы для нужд торгового морского флота, получивший название «Цикада».

См. такжеПравить

ПримечанияПравить

  1. 1 2 3 4 5 Первая отечественная спутниковая радионавигационная система
  2. 1 2 3 4 5 6 7 Космическая навигация
  3. К.М. Антонович. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СПУТНИКОВЫХ РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ В ГЕОДЕЗИИ. — Москва: ФГУП «Картгеоцентр», 2006. — Т. 1,2.
  4. Генике А.А. Побединский Г.Г. Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии. — Москва: ФГУП «Картгеоцентр», 2004. — 352 с.
  5. 14-й отдельный командно-измерительный комплекс Главного испытательного космического центра им. Г.С. Титова (в/ч 26178) | Сайт о армии России
  6. 1 2 Записки деда. 9-й Институт ВМФ 1967 - 1986 (1) ~ Проза (Мемуары)
  7. Игорь Пандул. Геодезическая астрономия применительно к решению инженерно-геодезических задач. — Litres, 2017-12-09. — 326 с. — ISBN 9785040943883.
  8. Суворов Е.Ф. Летопись зарождения, развития и первых шагов реализации идеи отечественной спутниковой системы М.: Кучково поле, 2014. — 232 с, ил. — ISBN 978-5-9950-0389-2.
  9. Спутниковая навигация XXI века (недоступная ссылка). Дата обращения 24 февраля 2013. Архивировано 4 марта 2016 года.
  10. Кунегин С. В. Глобальная навигационная спутниковая система «ГЛОНАСС». Страницы истории. Дата обращения 4 июня 2010.

СсылкиПравить