Википедия

Boston Dynamics

Boston Dynamics — инженерная компания, специализирующаяся в робототехнике. Известна разработкой по заказу DARPA для военных целей четвероногого робота BigDog[2]. Ранее компания работала по контракту с NAWCTSD  (англ.) (рус. над заменой обучающих видеороликов интерактивным компьютерным симулятором[3].

Boston Dynamics
Изображение логотипа
Тип бизнес-предприятие
Основание 1992 год
Основатели Марк Райберт
Расположение Флаг США Уолтем (Массачусетс)
Ключевые фигуры Марк Райберт
Отрасль робототехника
Продукция Семейство роботов для DARPA
Число сотрудников
  • 501 чел.[1]
Материнская компания Hyundai Motor Company
Сайт bostondynamics.com
Логотип Викисклада Медиафайлы на Викискладе

Президентом компании является Марк Райберт, который создал её в 1992 году на основе группы инженеров Массачусетского технологического института[4].

История править

Компания Boston Dynamics была куплена корпорацией Google Inc. в декабре 2013 года[5]. В марте 2016 года Google решила продать Boston Dynamics, поскольку она вряд ли сможет выпустить коммерчески успешный продукт в ближайшие несколько лет[6].

9 июня 2017 года было объявлено, что владеющий поисковиком Google холдинг Alphabet продал разрабатывающие роботов компании Boston Dynamics и Schaft. Покупателем стала японская SoftBank — один из крупнейших мировых инвесторов в IT-бизнес, ранее отметившаяся многомиллиардным поглощением разработчика процессоров ARM[7][8].

В декабре 2020 года SoftBank договорилась[9][10][11] о продаже Boston Dynamics корейскому автоконцерну Hyundai за $921 млн.

Продукция править

BigDog править

Основная статья: BigDog
 
Пара BigDog во время испытаний

BigDog — четвероногий робот, созданный в 2005 году совместно с Foster-Miller  (англ.) (рус., Лабораторией реактивного движения и Гарвардским университетом[12]. Финансирование программы шло через DARPA[13], которая ставила цель разработать вспомогательный роботизированный транспорт для сухопутных войск, способный передвигаться по сильнопересечённой местности. BigDog способен переносить до 150 кг груза со скоростью до 6,4 км/ч и преодолевать уклон до 35 градусов[14].

Аналогичной BigDog разработкой является Legged Squad Support Systems  (англ.) (рус. (LS3)[15].

Spot править

Spot — четвероногий робот, впервые представленный 23 июня 2016 года[16], способный развивать скорость до 1.6 м/сек. Робот осваивает местность с помощью стереокамер в сумме дающие угол обзора в 360°. Весит 25 килограмм, что делает его самым легким роботом на момент 2019 года.

CHEETAH править

Основная статья: CHEETAH

Cheetah — четвероногий робот, способный развивать скорость до 45,06 км/ч, что является рекордом для четвероногих роботов по состоянию на август 2012 года (прежний рекорд — 21,08 км/ч — был установлен в 1989 году). Разработка финансируется DARPA по программе Maximum Mobility and Manipulation.

Cheetah имеет гибкую «спину», которая помогает добиваться высокой скорости передвижения. К 2012 году был создан лабораторный образец робота, который передвигался по беговой дорожке, получая питание от стационарной гидравлической установки.

5 октября 2013 года была представлена версия робота, названная WildCat (рус. «Дикий кот»), действующая автономно[17].

LittleDog править

LittleDog — небольшой четвероногий робот, созданный по заказу DARPA в исследовательских целях[18][19].

RiSE править

RiSE — шестиногий робот, способный карабкаться по вертикальным препятствиям: стенам, деревьям и оградам. Для передвижения использует ноги с микрозацепами и хвост, может менять позу в соответствии с кривизной поверхности. RiSE имеет длину 0.25 м и массу 2 кг. Скорость передвижения — 0,3 м/с[20].

Каждая нога робота управляется двумя электромоторами. Бортовой компьютер обеспечивает управление ногами, связь и обработку данных сенсоров.

Робот разработан в сотрудничестве с Пенсильванским университетом, Университетом Карнеги — Меллон, Калифорнийским университетом в Беркли, Стэнфордским университетом и Колледжем Льюиса и Кларка. Финансирование осуществляет DARPA.

PETMAN править

PETMAN — двуногий робот, созданный для испытаний средств индивидуальной защиты. Первый антропоморфный робот, двигающийся как человек[21]. Имеет множество технологических заимствований от BigDog[22].

Atlas править

Основная статья: Atlas (робот)
 
Atlas во время испытаний

Atlas — антропоморфный робот, предназначенный для передвижения по пересечённой местности. Ходит на двух ногах, может использовать свободные руки для переноса груза или при карабкании на вертикальные препятствия[23].

Handle править

Handle — робот высотой около 2 метров, способный двигаться со скоростью до 4 м/с и прыгать в высоту на 1,2 метра. Отличительной особенностью робота является то, что на его задних ногах находятся колёса.[24] Запаса батареи хватает на 24 км хода.[25] Основатель Boston Dynamics Марк Райберт на презентации Handle перед инвесторами назвал его «роботом из ночных кошмаров».[26]

Stretch править

Stretch — робот, предназначенный для операций с коробками и ящиками в условиях ограниченного пространства. Его основная задача — работа в складских помещениях и разгрузка грузовиков. Заявленная производительность — перемещение за час 800 коробок весом до 23 килограмм без участия человека[27][28].

Примечания править

  1. ↑ https://growjo.com/company/Boston_Dynamics#employee-data
  2. ↑ David Hambling. Robotic 'pack mule' displays stunning reflexes. New Scientist (3 марта 2006). Дата обращения: 14 октября 2013. Архивировано 9 августа 2007 года.
  3. ↑ Sharon Foster. Updating Technology Without Upping the Price: Boston Dynamics completes first phase of catapult trainer upgrade. 'National Defense (1 ноября 2001). Дата обращения: 14 октября 2013. Архивировано из оригинала 16 мая 2011 года.
  4. ↑ About Boston Dynamics. www.bostondynamics.com. Дата обращения: 14 октября 2013. Архивировано 22 мая 2017 года.
  5. ↑ "Google купила разработчика роботов для Пентагона". Lenta.ru. 2013-12-14. Архивировано из оригинала 14 декабря 2013. Дата обращения: 14 декабря 2013.
  6. ↑ "В Google решили продать Boston Dynamics, создающую роботов". naked-science.ru. 2016-03-18. Архивировано из оригинала 24 марта 2016. Дата обращения: 19 марта 2016.
  7. ↑ "SOFTBANK ANNOUNCES AGREEMENT TO ACQUIRE BOSTON DYNAMICS". SoftBank Group (англ.). 2017-06-09. Архивировано из оригинала 2 июля 2017. Дата обращения: 9 июня 2017.
  8. ↑ Alphabet продал создателя роботов Boston Dynamics японской компании. meduza.io (9 июня 2017). Дата обращения: 10 июня 2017. Архивировано 23 июля 2017 года.
  9. ↑ BFM.ru. Hyundai покупает Boston Dynamics. Зачем корейскому автопрому собаки-роботы? BFM.ru - деловой портал. Дата обращения: 11 декабря 2020. Архивировано 10 декабря 2020 года.
  10. ↑ The Korea Economic Daily Global Edition. Hyundai Motor acquires Boston Dynamics from SoftBank for almost $1 bn (англ.). The Korea Economic Daily Global Edition. Дата обращения: 11 декабря 2020. Архивировано 11 декабря 2020 года.
  11. ↑ Hyundai договорился о покупке производителя роботов Boston Dynamics за почти $1 млрд. Forbes.ru. Дата обращения: 11 декабря 2020. Архивировано 10 декабря 2020 года.
  12. ↑ Boston Dynamics. Дата обращения: 30 июня 2007. Архивировано 15 апреля 2021 года.
  13. ↑ Markoff, John (2012-04-09). "Pentagon Contest to Develop Robots to Work in Disaster Areas". The New York Times. Архивировано из оригинала 6 августа 2017. Дата обращения: 28 сентября 2017.
  14. ↑ BigDog - The Most Advanced Rough-Terrain Robot on Earth. Boston Dynamics. Дата обращения: 22 февраля 2011. Архивировано из оригинала 18 мая 2017 года.
  15. ↑ LS3 - Legged Squad Support Systems. www.bostondynamics.com. Дата обращения: 14 октября 2013. Архивировано из оригинала 25 февраля 2017 года.
  16. ↑ We're one step closer to robot butlers doing our dishes (англ.). finance.yahoo.com. Дата обращения: 24 октября 2019. Архивировано 24 октября 2019 года.
  17. ↑ Creepy Cat Robot Can Run 16mph. Breitbart. Дата обращения: 6 октября 2013. Архивировано 6 октября 2013 года.
  18. ↑ Greenemeier, Larry. DARPA Pushes Machine Learning with Legged LittleDog Robot. Scientific American (15 апреля 2008). Дата обращения: 14 октября 2013. Архивировано 4 декабря 2008 года.
  19. ↑ LittleDog: The Legged Learning Robot. www.bostondynamics.com. Дата обращения: 20 октября 2008. Архивировано 23 октября 2008 года.
  20. ↑ RiSE: The Amazing Climbing Robot. www.bostondynamics.com. Дата обращения: 14 октября 2013. Архивировано 20 сентября 2012 года.
  21. ↑ PETMAN. www.bostondynamics.com. Дата обращения: 14 октября 2013. Архивировано 20 сентября 2012 года.
  22. ↑ PETMAN Prototype. www.bostondynamics.com. Дата обращения: 14 октября 2013. Архивировано 21 сентября 2013 года.
  23. ↑ Atlas - The Agile Anthropomorphic Robot. www.bostondynamics.com. Дата обращения: 14 октября 2013. Архивировано 25 августа 2013 года.
  24. ↑ BostonDynamics. Introducing Handle (27 февраля 2017). Дата обращения: 28 февраля 2017. Архивировано 27 февраля 2017 года.
  25. ↑ Robohunter. Роботы Boston Dynamics: главные характеристики (11 апреля 2018). Дата обращения: 17 апреля 2018. Архивировано из оригинала 18 апреля 2018 года.
  26. ↑ The Guardian. Boston Dynamics unveils 'nightmare-inducing' hybrid robot (28 февраля 2017). Дата обращения: 17 апреля 2018. Архивировано 17 апреля 2018 года.
  27. ↑ Boston Dynamics показала нового робота // РБК, 29 марта 2021 года. Дата обращения: 31 марта 2021. Архивировано 31 марта 2021 года.
  28. ↑ Stretch — новый робот Boston Dynamics, который не похож ни на человека, ни на собаку //iXBT, 29 марта 2021 года. Дата обращения: 31 марта 2021. Архивировано 1 апреля 2022 года.

Литература править

Ссылки править

Источник — https://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=Boston_Dynamics&oldid=136035623