STS-132

STS-132 — космический полёт MTKK «Атлантис» по программе «Спейс Шаттл». Продолжение сборки Международной космической станции. 34-й полёт шаттла к Международной космической станции. Предпоследний полёт шаттла «Атлантис».

STS-132
STS-132 patch.png
Организация НАСА
Полётные данные корабля
Название корабля STS-132
Орбитальный модуль «Атлантис»
Полёт шаттла № 132
Полёт «Атлантис» № 32
Стартовая площадка LC-39A, (КЦ Кеннеди)
Запуск 14 мая 2010, 18:20:09 UTC
Стыковка 16 мая 2010, 14:27 UTC
Место стыковки МКС (герметичный адаптер PMA-2)
Расстыковка 23 мая 2010, 15:20 UTC
Посадка корабля 26 мая 2010, 12:48 UTC
Место посадки ввп № 33 КЦ им. Кеннеди
Длительность полёта 11 суток 18 часов 29 минут
Количество витков 186
Пройденное расстояние 7,85 млн км
Высота орбиты 225 км
Наклонение 51,6°
Период обращения 91,6 мин
NSSDC ID 2010-019A
SCN 36572
Полётные данные экипажа
Членов экипажа 6
Фотография экипажа
STS-132 Official Crew Photo.jpgВпереди: Кеннет Хэм, сзади слева направо: Майкл Гуд, Гаррет Рейсман, Тони Антонелли, Стивен Боуэн, Пирс Селлерс

ЭкипажПравить

Все члены экипажа имеют опыт космических полётов. Пирс Селлерс совершил два космических полёта, остальные по одному.

ЦельПравить

 
Окончательный вид Стыковочно-грузового модуля, перед запуском в космос

Доставка научного оборудования и запасных частей для МКС, в том числе: шесть новых аккумуляторных батарей, запасные части для канадского робота-манипулятора «Декстр». Доставка и пристыковка российского Стыковочно-грузового модуля «Рассвет» к нижнему порту модуля «Заря». Вес модуля «Рассвет» составляет 7,8 тонны, его длина 7 метров. Внутри модуля «Рассвет» упакованы российские и американские грузы для экипажа МКС общим весом около 1,4 тонн.

 
Транспортная платформа с оборудованием для МКС.

На внешней поверхности модуля «Рассвет» закреплены радиатор, шлюзовой модуль и запасной локтевой элемент европейского манипулятора ERA. Радиатор, внешняя рабочая платформа, шлюзовой модуль и европейский робот-манипулятор будут установлена на российском многофункциональном лабораторном модуле «Наука», который планируется к установке на МКС в первом квартале 2012 года.

Во время трёх запланированных выходов в открытый космос, астронавтам предстояло заменить шесть аккумуляторных батарей на сегменте P6 ферменной конструкции станции, установить антенну Ku диапазона и дополнительные инструменты на канадском роботе-манипуляторе «Декстр».

Аккумуляторы, запасные части для канадского робота-манипулятора и антенна Ku диапазона были размещены на транспортной платформе, на которой находилась в грузовом отсеке шаттла.

Выходы в открытый космосПравить

Во время полёта было осуществлено три выхода в открытый космос.

  • Выход 1 — Рейсман и Боуен
  • Цели: Установка антенны Ku диапазона, установка дополнительных инструментов на роботе «Декстр».
  • Начало: 17 мая 2010 — 11:54 UTC
  • Окончание: 17 мая 2010 — 19:19 UTC
  • Продолжительность: 7 часов 25 минут.

Это 144-й выход в космос связанный с МКС.

Это 2-й выход в космос для Рейсмана и 4-й выход для Боуена.

  • Выход 2 — Боуен и Гуд
  • Цели: Замена первого комплекта батарей на сегменте Р6.
  • Начало: 19 мая 2010 — 10:38 UTC
  • Окончание: 19 мая 2010 — 17:47 UTC
  • Продолжительность: 7 часов 7 минут.

Это 145-й выход в космос связанный с МКС.

Это 5-й выход в космос для Боуена и 3-й выход для Гуда.

  • Выход 3 — Гуд и Рейсман
  • Цели: Замена второго комплекта батарей на сегменте Р6.
  • Начало: 21 мая 2010 — 10:27 UTC
  • Окончание: 21 мая 2010 — 17:13 UTC
  • Продолжительность: 6 часов 46 минут.

Это 146-й выход в космос связанный с МКС.

Это 4-й выход в космос для Гуда и 3-й выход для Рейсмана.

Подготовка к полётуПравить

14 мая 2009 года был назван экипаж миссии «Атлантис» STS-132. Командиром корабля назван Кеннет Хэм, пилотом — Энтони Антонелли, специалисты полёта — Стивен Бовен, Карен Ниберг, Гаррет Рейсман и Пирс Селлерс. Кеннет Хэм совершил один космический полёт в мае 2008 года на шаттле «Дискавери» STS-124. Тони Антонелли совершил полёт в 2009 году на шаттле «Дискавери» STS-119. Стивен Бовен совершил свой первый полёт в ноябре 2008 года на шаттле «Индевор» STS-126. Карен Ниберг совершила полёт в мае 2008 году на шаттле «Дискавери» STS-124. Гаррет Рейсман был участником 16-й экспедиций МКС. Пирс Селлеос в третий раз летит в космос, до этого он был участником миссий «Атлантис» STS-112 и «Дискавери» STS-121.

11 августа 2009 года. Первоначально в экипаж входила Карен Ниберг (англ.  Karen L. Nyberg ), но 11 августа, по точно не названным медицинским показанием, она была выведена из экипажа. Вместо Ниберг в экипаж назначен Майкл Гуд.

 
Экипаж сопровождает «Атлантис» во время его перевозки на стартовую площадку.

13 апреля 2010 года Шаттл «Атлантис» был перевезён из ангара в здание вертикальной сборки, для подготовки к полёту, назначенному на май 2010 года. Перевозка началась в 11 часов по Гринвичу (7 часов летнего времени восточного побережья США) и закончилась в 15 часов.

22 апреля в 10 часов 4 минуты шаттл «Атлантис» установлен на стартовой площадке 39А. Перевозка из здания вертикальной сборки была задержана на сутки из-за проливных дождей и грозы в районе космодрома. Перевозка началась в 3 часа 31 минуту, по местному времени в 23 часа 31 минуту 21 апреля, и продолжалась 6 часов 33 минуты.

25 апреля в грузовом отсеке «Атлантиса» был помещён контейнер с полезными грузами.

5 мая объявлена официальная дата и время старта шаттла «Атлантис» STS-132 — 14 мая 18 часов 20 минут по Гринвичу (14 часов 20 минут летнего времени восточного побережья США). С 14 по 18 мая имелось четыре возможности для старта. Если по каким-либо причинам старт «Атлантиса» не состоялся бы в эти дни, то старт пришлось бы переносить на конец июня.

Описание полётаПравить

Старт и первый день полётаПравить

18:20 14 мая — 00:20 15 мая

 
Старт «Атлантиса».

14 мая в 8 часов 55 минут началась, рассчитанная на три часа, закачка жидких кислорода и водорода во внешний топливный бак шаттла. В 11 часов 56 минут заправка была закончена. В 14 часов 30 минут экипаж в специальном автобусе направился к стартовой площадке 39А, на которой установлен «Атлантис». Через пятнадцать минут экипаж прибыл на стартовую площадку и на лифте поднялись на высоту 59 метров к входному люку «Атлантиса». Первым своё место в кабине шаттла занял командир экипажа Кеннет Хэм. За ним последовали: Стивен Боуен, Тони Антонелли, Пирс Селлерс, Гарретт Рейсман и Майкл Гуд.

 
Старт «Атлантиса». Снимок сделан из самолёта.

В 16 часов 9 минут был закрыт люк шаттла. Погода во Флориде благоприятствует для старта: слабая облачность, восточный ветер 10 — 15 узлов, температура 25 °C (78 °F). На случай аварийной посадки выбран аэродром в испанской Сарагосе.

14 мая в 18 часов 20 минут 9 секунд по Гринвичу (14 часов 20 минут летнего времени восточного побережья США) шаттл «Атлантис» STS-132 стартовал к Международной космической станции.

Через 2 минуты 10 секунд после старта отстрелены отработавшие твердотопливные ускорители. Через 2 минуты 10 секунд после старта «Атлантис» находится на высоте 75 км, на расстоянии 140 км от стартовой площадки и удаляется со скоростью 5900 км/ч. Через 5 минут 30 секунд после старта «Атлантис» находится на высоте 108 км, на расстоянии 450 км от стартовой площадки и удаляется со скоростью 12400 км/ч. Через 8 минут старта «Атлантис» находится на расстоянии 1250 км от стартовой площадки и удаляется со скоростью 24900 км/ч.

В 18 часов 28 минут выключены двигатели шаттла и отстрелян внешний топливный бак. Параметры орбиты «Атлантиса»: 252 × 67 км. В 18 часов 59 минут проведена коррекция орбиты, параметры которой стали: 260 × 181 км.

В 19 часов 57 минут открыт грузовой отсек шаттла. В 20 часов 6 минут раскрыта антенна Ku диапазона. В 22 часа 43 минуты астронавты начали тестировать робот-манипулятор.

Второй день полётаПравить

8:20 15 мая — 23:20 15 мая

Проведена очередная корректировка орбиты. Новые параметры орбиты «Атлантиса»: 268 × 230 км.

Обследование теплозащитного покрытия шаттла с помощью лазерного сканера и высокоразрешающей камеры, установленных на удлинителе робота-манипулятора, которым по очереди управляли Антонелли, Селлерс и Рейсман.

 
Сканирующий лазер и камера на удлинителе манипулятора.

Когда астронавты начали инспекцию, возникли проблемы с точным позиционированием инструментов над обследуемыми участками. С помощью камеры с четырёхсотмиллиметровым объективом, астронавты через окно шаттла сфотографировали сканирующий лазер и камеры, которые установлены на удлинителе робота-манипулятора. На полученном снимке астронавты обнаружили защемлённый кабель, который мешает свободному повороту лазера и камеры на удлинителе.

Было принято решение проводить съёмку покрытия вторым комплектом инструментов установленном на удлинителе. Второй комплект состоит из лазера и цифровой камерой с более низким разрешением, чем у основного комплекта, и второй комплект не оборудован подсветкой, поэтому астронавты были вынуждены проводить съёмку только когда «Атлантис» освещается солнцем.

С большой задержкой, в 16 часов 15 минут, астронавты начали обследование правого крыла шаттла. В 17 часов была начата инспекция носа шаттла. Из-за нехватки времени, некоторые неответственные участки теплозащитного покрытия остались не просмотренными. В 18 часов 8 минут была начата инспекция левого крыла. В 19 часов 35 минут инспекция была окончена. В 19 часов 59 минут удлинитель робота-манипулятора был возвращен на своё место в грузовом отсеке шаттла.

В 18 часов 14 минут астронавты развернули стыковочный узел шаттла.

Майкл Гуд и Стивен Боуен перепроверяли скафандры и оборудование для выхода в открытый космос и готовили скафандры для переноски в МКС.

Третий день полётаПравить

7:20 16 мая — 22:50 16 мая

Параметры орбиты «Атлантиса»: 233 × 203 км. Средняя высота орбиты станции составляет 344 км.

В 9 часов 23 минуты была проведена корректировка орбиты шаттла. Параметры орбиты после корректировки: 341 × 233 км.

В 10 часов 9 минут проведена очередная корректировка орбиты шаттла. Параметры орбиты после корректировки: 344 × 338 км.

Заключительная фаза сближения началась в 11 часов 40 минут, когда была проведена последняя корректировка орбиты шаттла. В это время «Атлантис» находился на расстоянии 15 км (9,2 мили) от станции.

В 12 часов «Атлантис» был на расстоянии 14 км от станции. В 13 часов «Атлантис» был на расстоянии 0,8 км от станции.

 
«Атлантис» приближается к МКС.

В 13 часов 23 минуты «Атлантис» находился под станцией на расстоянии 195 м от неё. В 13 часов 27 минуты под управлением командира корабля Кеннета Хэма «Атлантис» начал стандартный переворот перед иллюминаторами модуля «Звезда». В это время шаттл и станция пролетали над Португалией. Во время переворота, астронавты МКС Олег Котов, Соитии Ногути, Тимоти Кример и Трейси Колдуэлл-Дайсон вели съёмку теплозащитного покрытия шаттла. Колдуэлл-Дайсон целенаправленно снимала кромку левого крыла «Атлантиса», так как из-за проблем во второй день полёта эта кромка была обследована недостаточно полно. Переворот был закончен в 13 часов 35 минут. В 13 часов 54 минуты «Атлантис» находится перед станцией: нос направлен в космос, корма — на Землю, раскрытый грузовой отсек, в котором расположен стыковочный узел, — на МКС. В 13 часов 55 минут расстояние между шаттлом и станцией составляет 88 м, скорость сближения 6 см/с. В 14 часов 12 минут расстояние между шаттлом и станцией составляет 30 м, объекты пролетают над Австралией. В 14 часов 20 минут расстояние между шаттлом и станцией составляет 11 м, скорость сближения 3 см/с. В 14 часов 27 минут расстояние между шаттлом и станцией составляет 3 м.

В 14 часов 28 минут состоялась стыковка шаттла «Атлантис» и МКС.

В 15 часов 35 минут комплекс шаттл + МКС был развернут на 180° так, что шаттл находится сзади по направлению движения по орбите.

 
Встреча экипажей «Атлантиса» и МКС.

В 16 часов 18 минут был открыт люк между «Атлантисом» и МКС. На орбите встретились экипаж шаттла: Кеннет Хэм (командир), Тони Антонелли, Майкл Гуд, Пирс Селлерс, Стивен Боуен, Гаррет Рейсман и 23-й долговременный экипаж МКС: Олег Котов (командир), Тимоти Кример, Соити Ногути, Александр Скворцов, Михаил Корниенко, Трейси Колдуэлл-Дайсон.

 
«Атлантис» пристыковался к МКС.

Астронавты начали переноску из шаттла на МКС оборудования, инструментов и скафандров для предстоящих выходов в открытый космос.

В 19 часов Пирс Селлерс и Трейси Колдуэлл-Дайсон с помощью робота-манипулятора станции подняли из грузового отсека шаттла транспортную платформу с доставленным оборудованием и в 21 час 11 минут установили её на тележке робота-манипулятора станции, на передней стороне ферменной конструкции станции. Пирс Селлерс и Трейси Колдуэлл-Дайсон впервые управляли манипулятором из модуля «Купол». На транспортной платформе закреплены: запасная антенна Ku диапазона, дополнительные инструменты для робота «Декстр» и шесть новых аккумуляторных батарей для МКС. Длина платформы 2,4 м, ширина 4 м, вес платформы с полезной нагрузкой составляет более 4 тонн.

Четвёртый день полётаПравить

7:20 17 мая — 22:50 17 мая

Первый выход в открытый космос. Плановая продолжительность выхода — шесть с половиной часов. Выходящие астронавты Гаррет Рейсман и Стивен Боуен. Для Рейсмана это второй выход, для Боуена — четвёртый. Первое задание для астронавтов — установка запасной антенны Ku диапазона на сегменте Z1. Эта антенна предназначена для передачи видеоизображения и для высокоскоростной передачи экспериментальных данных на Землю. На станции уже имеется антенна такого же класса, новая антенна будет использоваться как запасная. Второе задание — установка держателя с дополнительными инструментами на роботе «Декстр».

Выход начался в 11 часов 55 минут.

Тони Антонелли координировал работу астронавтов за бортом.

 
Стивен Боуен — первый выход в открытый космос.

Астронавты направляются к транспортной тележке манипулятора, на которой вчера была установлена транспортная платформа с оборудованием, которое должно быть смонтирована на станции.

В 12 часов 57 минут астронавты сняли мачту (приблизительная длина мачты — 2,4 метра) антенны с транспортной платформы. Гаррет Рейсман закрепляется на конце робота-манипулятора станции, которым управляет Пирс Селлерс, находясь в модуле «Купол». Рейсман с мачтой в руках переносится (на манипуляторе) к сегменту Z1. В 13 часов 29 минут Рейсман с мачтой антенны находятся у сегмента Z1.

 
Гаррет Рейсман переносит мачту антенны.

Пока Рейсман перелетает к месту установки мачты, Боуен распаковывает инструменты для робота «Декстр» на транспортной платформе. Затем Стивен Боуен перебирается к сегменту Z1 и привинчивает мачту антенны на предназначенное место. В 13 часов 49 минут мачта закреплена на сегменте Z1. Рейсман возвращается к транспортной платформе, чтобы забрать тарелку антенны (диаметр тарелки или 1,8 метра). В это время Боуен подключает силовые и информационные кабели к установленной мачте антенны. В 14 часов 20 минут происходит сбой в электропитании на станции, и на короткое время отключается дисплей управления роботом-манипулятором. В 14 часов 33 минуты управление манипулятором восстановлено, работа в открытом космосе продолжается. Предположительно, сбой произошёл в тот момент, когда Стивен Боуен снял крышку с разъёма, к которому должен был быть подсоединён кабель от мачты антенны. В 14 часов 44 минуты Рейсман вновь возле транспортной платформы, он снимает тарелку антенны и вновь возвращается к сегменту Z1. В 15 часов 40 минут тарелка антенны закреплена на мачте. Астронавты подключают кабели к тарелке. В 16 часов 25 минут астронавты закончили установку антенны. Однако выяснилось, что тарелка была закреплена на мачте не плотно. Поэтому Боуен не стал снимать транспортные замки с антенны, чтобы предотвратить её вращение и дополнительно привязал тарелку к мачте шнуром. Специалистам НАСА предстоит разобраться в причинах не стыковки тарелки и мачты и затем закончить сборку антенны.

 
Гаррет Рейсман переносит тарелку антенны.

Астронавты приступают к выполнению второго задания. В 16 часов 30 минут Рейсман на манипуляторе возвращается к транспортной платформе и начинает снимать держатель инструментов для робота «Декстр», который установлен на модуле «Дестини». В 17 часов 4 минуты Рейсман снял оборудование для робота «Декстр» с транспортной платформы. В 17 часов 25 минут Боуен переходит к шлюзовому модулю, чтобы полнить запас кислорода в своём скафандре и затем вернулся к роботу «Декстр», чтобы совместно с Рейсманом установить на нём новый держатель инструментов. Астронавтом удалось закрутить только три из четырёх винтов, которыми крепится держатель инструментов. Рейсман начал подсоединять кабели к установленному на «Декстре» оборудованию, а Боуен вновь направился к транспортной платформе, чтобы снять крепления с аккумуляторных батарей, находящихся на ней. Это должно сэкономить время для следующих выходов в космос, когда астронавты будут устанавливать эти новые батареи вместо старых на сегменте P6. В 18 часов 38 минут Боуен закончил свою работу. В 18 часов 43 минуты Рейсман отсоединился от манипулятора, на котором он находился всё это время. Астронавты собрали свои инструменты и в 19 часов вернулись в шлюзовой модуль «Квест». В 19 часов 16 минут был закрыт люк модуля «Квест».

Выход закончился в 19 часов 19 минут. Продолжительность выхода составила 7 часов 25 минут. Это был 144 выход в открытый космос, связанный с МКС. Это был в общей сложности четвёртый выход в космос Стивена Боуена, его суммарное время в открытом космосе составило 27 часов и 27 минут, для Гаррета Рейсмана это был второй выход, его суммарное время — 14 часов и 26 минут.

Пятый день полётаПравить

6:50 18 мая — 22:50 18 мая

Пристыковка модуля «Рассвет» к нижнему стыковочному порту модуля «Заря». Вес модуля 8,2 тонны. Впервые выполнялась пристыковка модуля на российском сегменте станции с помощью робота-манипулятора станции. Сложность заключалась в том, что российский стыковочный механизм срабатывает, когда космический аппараты сближаются с некоторой скоростью. В данном случае, манипулятор подводит модуль «Рассвет» к стыковочному узлу практически с нулевой скоростью. Но проблема должна быть решена за счёт очень точного позиционирования штанги стыковочного узла модуля «Рассвет» в приёмным конус стыковочного узла модуля «Заря».

Операция с модулем «Рассвет» началась в 9 часов 20 минут. Робот-манипулятор шаттла захватил модуль «Рассвет». В 9 часов 46 минут были открыты автоматические крепления, удерживающие «Рассвет» в грузовом отсеке шаттла.

 
Переноска модуля «Рассвет».

В 9 часов 50 минут Кеннет Хэм и Тони Антонелли, с помощью манипулятора, начали медленно поднимать модуль «Рассвет» из грузового отсека «Атлантиса». В 10 часов 14 минут модуль «Рассвет» был подхвачен манипулятором станции, которым управляли Гаррет Рейсман и Пирс Селлерс. Гаррет Рейсман и Пирс Селлерс управляют манипулятором из модуля «Купол». Олег Котов контролировал процесс пристыковки модуля «Рассвет» из российского сегмента станции. Обмен информации между российским и американским сегментами осуществлялся через внутреннюю езернет сеть станции. В 10 часов 40 минут манипулятор шаттла отводится от модуля, который теперь висит только на манипуляторе станции. «Рассвет» движется в сторону модуля «Заря». В 11 часов 6 минут «Рассвет» пересекает границу между американским и российским сегментами станции. В 11 часов 9 минут «Рассвет» переносится к нижнему порту модуля «Заря». В 11 часов 27 минут «Рассвет» находится на расстоянии 30 см от места стыковки. В 11 часов 46 минут выдвинута стыковочная штанга модуля «Рассвет». В 12 часов из центра управления получено разрешение на стыковку. Астронавты ожидают, когда комплекс МКС+«Атлантис» выйдут из тени Земли. В 12 часов 11 минут комплекс над побережьем Чили из земной тени. В 12 часов 18 минут Гаррет Рейсман, управляющий манипулятором, направляет (со скоростью 0,02 м/с, которая во много раз меньше, чем скорости при обычной стыковки российских кораблей) стыковочную штангу модуля «Рассвет» в стыковочный конус модуля «Заря».

 
Модуль «Рассвет» устанавливается на модуле «Заря».

Во время передвижения модуля «Рассвет», астронавты следили за телеметрической информацией, поступающей от него. В момент, когда «Рассвет» был подведен к стыковочному узлу модуля «Заря», от него поступила информация о готовности к стыковке, Пирс Селлер передал команду на активацию дальнейшей автоматической последовательности стыковки. В 12 часов 19 минут «Рассвет» был пристыкован к модулю «Заря». В это время МКС пролетала над Аргентиной. В 12 часов 30 минут сработали захваты, которые плотно стянули два модуля.

Модуль «Рассвет» будет использоваться как дополнительное пространство станции и как стыковочный порт для российских кораблей.

После пристыковки модуля «Рассвет», общий вес станции достиг 370,3 тонн, общий герметичный объём достиг 835 м³. Работы по разгрузки и введение в рабочее состояние модуля «Рассвет» начнутся только после того, как «Атлантис» отстыкуется от станции.

23 июля космонавты экипажа МКС Фёдор Юрчихин и Михаил Корниенко выйдут в открытый космос, чтобы подсоединить кабели к модулю «Рассвет».

Майкл Гуд и Стивен Боуен готовили свои скафандры и инструменты к предстоящему на следующий день второму выходу в открытый космос.

В 18 часов 20 минут началась беседа астронавтов и корреспондентами американских телевизионных каналов MSNBC, Fox News и CNN.

Во второй день полёта «Атлантиса» астронавтам не удалось в достаточно полном объёме провести инспекцию теплозащитного покрытия из-за защемления кабеля, который препятствовал свободному движению сканирующего лазера и камеры, установленных на удлинителе манипулятора. Специалисты НАСА разработали план освобождения защемлённого кабеля. Этот план должны будут осуществить астронавты во время второго выхода в открытый космос.

Шестой день полётаПравить

6:20 19 мая — 21:50 19 мая

Второй выход в открытый космос. Плановая продолжительность выхода — шесть с половиной часов. Выходящие астронавты Стивен Боуен и Майкл Гуд. Основное задание для астронавтов — замена трёх аккумуляторных батарей на сегменте Р6, который расположен на дальнем левом краю ферменной конструкции станции. Сегмент Р6 был смонтирован на станции в ноябре 2000 года во время полёта шаттла «Индевор» STS-97. Шесть батарей на сегменте Р6 были уже заменены в июле 2009 года во время полёта шаттла «Индевор» STS-127. Гуд должен был доставать старые батареи из их гнёзд на сегменте Р6 и вставлять на их место новые батареи. Стивен Боуен подносил новые батареи от транспортной платформы к сегменту Р6. Каждая батарея весит около 170 кг и имеет размеры: 102 × 91 × 46 см.

 
Майкл Гуд в открытом космосе.

Дополнительное задание для выхода — освободить защемлённый кабель на системе сканирования, установленной на удлинителе робота-манипулятора.

Выход начался в 10 часов 38 минут. Тони Антонелли координировал работу астронавтов за бортом. Роботом-манипулятором станции управляли Гаррет Рейсман и Пирс Селлерс. Транспортная платформа, на которой расположены доставленные новые батареи, с помощью манипулятора была подведена как можно ближе к сегменту Р6.

Майкл Гуд направился к сегменту Р6. Стивен Боуен направился к удлинителю манипулятора, без проблем освободил зажатый кабель и зафиксировал его пластиковой стяжкой. В 11 часов 30 минут Боуен также направился к сегменту Р6. Майкл Гуд снял крепления с шести батарей на сегменте Р6. В 12 часов 28 минут Гуд закрепил ручку на одной из батарей и вытащил батарею из гнезда. Затем он временно закрепил эту батарею на сегменте. Стивен Боуен достал первую батарею из транспортной платформы (12 часов 54 минуты) и передал её Майклу Гуду. В 13 часов 5 минут первая батарея была установлена. В 13 часов 18 минут Майкл Гул вытащил следующую батарею из гнезда в сегменте Р6 и передал её Стивену Боуену, который закрепил её на свободном месте на транспортной платформе. В 13 часов 55 минут из транспортной платформы была вынута вторая новая батарея. В 14 часов 7 минут вторая батарея установлена на сегменте Р6. Майкл Гуд достал третью старую батарею и передал её Стивену Боуену (14 часов 18 минут). Боуен закрепил эту батарею на транспортной платформе и достал следующую новую батарею. В 14 часов 55 минут третья новая батарея установлена на сегменте Р6.

По плану астронавты должны были заменить три батареи, но они работают с опережением графика, и приступают к замене четвёртой батареи.

В 15 часов 25 минут кэпком Крис Кэссиди сообщил, что тесты показали, что сканирующее устройство на удлинители манипулятора — полностью работоспособно.

В 16 часов астронавты успешно установили четвёртую батарею на сегменте Р6.

Три старых снятых с сегмента Р6 батареи закреплены в транспортной платформе, одна временно осталась на сегменте Р6. Её перенесут на платформу во время следующего выхода в открытый космос.

Боуен и Гуд направились к антенне Ku диапазона, которая не была до конца смонтирована во время первого выхода в космос. Астронавты крепче закрутили четыре винта, но которых тарелка антенны крепится к мачте, так что ликвидировали зазор между ними. Астронавты также сняли транспортные замки с антенны и шнур, которым Боуен привязал тарелку антенны во время первого выхода в космос. После этого антенна считается готовой к работе. Это задание было выполнено в 17 часов 12 минут.

В 17 часов 32 минуты Боуен и Гуд вернулись в шлюзовой модуль «Квест». Выход закончился в 17 часов 47 минут. Продолжительность выхода составила 7 часов 9 минут.

Это был 145 выход в открытый космос, связанный с МКС. Это был в общей сложности пятый выход в космос Стивена Боуена, его суммарное время в открытом космосе составило 34 часа и 30 минут, для Майкла Гуда это был третий выход, его суммарное время — 23 часа и 7 минут.

Седьмой день полётаПравить

5:50 20 мая — 21:50 20 мая

 
Выходящие астронавты Майкл Гуд, Гарретт Рейсман и Стивен Боуен в модуле «Квест».

Космонавты экипажа МКС Олег Котов и Александр Скворцов проверяли герметичность стыка между новым модулем «Рассвет» и модулем «Заря». В 10 часов 52 минуты Котов и Скворцов на короткое время открыли люк в модуль «Рассвет», чтобы взять пробы воздуха. Котов заглянул в модуль, там, вроде, было чисто, но затем он сообщил, что в воздухе какие-то металлические стружки. Возможно, на Земле, в условиях гравитации, эти стружки были где-то в не заметных местах, а в невесомости всплыли. Космонавты установили в модуле «Рассвет» воздушный фильтр, и удалили стыковочный механизм. Однако, реально космонавты войдут в модуль и начнут выгружать из него доставленное оборудование уже после отлёта «Атлантиса» от МКС.

С 13 часов 45 минут астронавты имели время для отдыха.

Майкл Гуд и Гарретт Рейсман готовились к третьему выходу в открытый космос, который им предстоит на следующий день.

В 12 часов 25 минут Кеннет Хэм, Тони Антонелли, Пирс Селлерс и Трейси Колдуэлл-Дайсон беседовали с корреспондентами Ассошиэйтед Пресс, FOX News Radio and CBS News.

Восьмой день полётаПравить

5:50 21 мая — 21:20 21 мая

Третий выход в открытый космос. Плановая продолжительность выхода — шесть с половиной часов. Выходящие астронавты Гарретт Рейсман и Майкл Гуд. Основное задание для астронавтов — замена последних двух аккумуляторных батарей на сегменте Р6. Астронавты должны были также установить перемычку на аммиакопроводе между сегментами Р4 и Р5 и забрать из грузового отсека «Атлантиса» устройство захвата (Power and Data Grapple Fixture) для робота-манипулятора. Это устройство будет установлено на внешней поверхности модуля «Заря» во время запланированного на 8 июля выхода в открытый космос астронавтов Дугласа Уиллока и Трейси Колдуэлл-Дайсон.

 
Майкл Гуд и Гарретт Рейсман находятся в грузовом отсеке и смотрят в кабину «Атлантиса».

Выход начался в 10 часов 27 минут. Тони Антонелли и Стивен Боуен координировали работу астронавтов за бортом. Роботом-манипулятором станции управляли Пирс Селлерс и Трейси Колдуэлл-Дайсон.

После выхода из модуля «Квест» астронавты направились к сегменту Р5. В 11 часов 4 минуты они установили перемычку на аммиакопроводе между сегментами Р4 и Р5 и направились дальше на левый край ферменной конструкции к сегменту Р6. Майкл Гуд работает у транспортной платформы, Гарретт Рейсман работает на сегменте Р6. В 11 часов 22 минуты была размонтирована пятая аккумуляторная батарея на сегменте Р6. В 12 часов 13 минут на сегменте Р6 была установлена пятая новая батарея. В 12 часов 45 минут астронавты размонтировали последнюю (шестую) батарею. В 13 часов 8 минут установлена последняя новая батарея на сегменте Р6. К 13 часом 8 минутам Рейсман и Гуд проработали в космосе два часа и сорок минут. Все аккумуляторные батареи на сегменте Р6 — заменены. В 13 часов 28 минут последняя старая батарея закреплена на транспортной платформе. Транспортная платформа будет возвращена в грузовой отсек шаттла и отправится на Землю.

 
Гарретт Рейсман и Майкл Гуд меняют батареи на сегменте Р6.

Астронавты собрали инструменты, которые они использовали при работе на сегменте Р6 и в 14 часов 53 минуты направились в грузовой отсек шаттла, чтобы забрать устройство захвата для робота-манипулятора.

В 15 часов 23 минуты астронавты раскрутили крепления устройства захвата и перенесли его в модуль «Квест». В 16 часов устройства захвата было закреплено в шлюзовом модуле. В 17 часов 10 минут был закрыт люк модуля «Квест».

Выход закончился в 17 часов 13 минут. Продолжительность выхода составила 6 часов 46 минут.

Это был 146 выход в открытый космос, связанный с МКС. Это был в общей сложности четвёртый выход в космос Майкла Гуда, его суммарное время в открытом космосе составило 29 часа и 53 минут, для Гарретта Рейсмана это был третий выход, его суммарное время — 21 час и 12 минут.

Общая продолжительность трёх выходов в открытый космос составила 21 час 20 минут.

Девятый день полётаПравить

5:20 22 мая — 20:50 22 мая

 
Астронавты отвечают на вопросы школьников из модуля «Кибо».

В 8 часов 20 минут астронавты Пирс Селлерс и Гарретт Рейсман, которые управляли роботом-манипулятором станции из модуля «Купол», начали переносить транспортную платформу в грузовой отсек шаттла. С помощью манипулятора транспортная платформа, на которой упакованы снятые с сегмента Р6 аккумуляторные батарей, была перенесена в грузовой отсек шаттла в 9 часов 50 минут.

Астронавты переносили грузы, доставленные на «Атлантисе», в МКС.

С 11 часов 40 минут астронавты отвечали на вопросы школьников и студентов из подшефных НАСА школ.

Во второй половине дня астронавты имели три часа для отдыха.

Десятый день полётаПравить

4:50 23 мая — 20:50 23 мая

Астронавты заканчивали переноску грузов из «Атлантиса» в станцию и в обратном направлении (в том числе скафандры, которые использовались для выходов в открытый космос, материалы проведенных на станции исследований).

 
Экипажи «Атлантиса» и МКС прощаются в модуле «Гармония».

В 10 часов 10 минут экипажи шаттла и МКС отвечали на вопросы американских и японских корреспондентов.

В 11 часов 47 минут командир шаттла Кеннет Хэм сообщил, что все работы по переноске грузов завершены. В общей сложности из кабины «Атлантиса» на станцию было перенесено около 994 кг. На Землю возвращается 800 кг оборудования и экспериментальных материалов. Всего (все грузы в кабине и в грузовом отсеке) на станцию было доставлено 13 тонн, на землю возвращено 3,7 тонн.

 
«Атлантис» удаляется от МКС.

В 12 часов 10 минут экипажи шаттла и МКС начали прощаться. Астронавты «Атлантиса» покинули МКС и вернулись на свои места в шаттле. В 12 часов 43 минуты люк между шаттлом и станцией был закрыт. Общее время совместной работы экипажей «Атлантиса» и МКС составило 6 суток 20 часов 25 минут.

В 15 часов комплекс шаттл+МКС был развернут на 180°.

Отстыковка шаттла «Атлантис» от МКС состоялась в 15 часов 22 минуты. В это время шатт л и станция пролетали над Индийским океаном, юго-западнее Австралии. Общее время в состыкованном состоянии составило 7 суток 0 часов 54 минуты.

В 15 часов 31 минуту «Атлантис» удалился на 30 м от станции, скорость удаления — 8 см/с. В 15 часов 45 минут расстояние между «Атлантисом» и МКС составляло 120 м. В 15 часов 47 минут под управлением пилота Тони Антонелли «Атлантис» начал традиционный круговой облёт МКС. В 15 часов 55 минут «Атлантис» находится на расстоянии 168 м от станции и пролетает над тихоокеанским побережьем Мексики. В 16 часов «Атлантис» находится над МКС. «Атлантис» и станция пролетают над городами Техаса: Сан-Антонио, Остин и Даллас. Далее «Атлантис» летит над Арканзасом, Миссури, Иллинойсом, Огайо, озёрами Эри и Онтарио, юго-западнее Торонто, южнее Оттавы и севернее Монреаля. В 16 часов 11 минут «Атлантис» находится сзади станции, расстояние между ними — 213 м. В 16 часов 22 минуты «Атлантис» находится под станцией. В 16 часов 24 минут «Атлантис» и станция пролетают над юго-западным побережьем Франции. В 16 часов 36 минут завершив полный облёт станции, находится по курсу впереди станции.

В 16 часов 38 минут включаются двигатели шаттла и он уходит от станции. В 16 часов 51 минуту «Атлантис» находится на расстоянии 760 м от станции и удаляется со скоростью 1,2 м/с.

Одиннадцатый день полётаПравить

4:50 24 мая — 20:20 24 мая

Астронавты проводили обследование теплозащитного покрытия шаттла. Обследование началось в 8 часов 30 минут и продолжалось четыре часа. В 12 часов 56 минут удлинитель манипулятора, с установленными на нём камерами, уложен в грузовом отсеке шаттла. В 13 часов 17 минут в грузовом отсеке также сложен робот-манипулятор.

Астронавты собирали и паковали оборудование и инструменты.

Прогноз погоды на время возвращения «Атлантиса» — не благоприятен, ожидаются дожди, что может вызвать проблемы при приземлении.

Двенадцатый день полётаПравить

4:20 25 мая — 20:20 25 мая

Астронавты готовятся к возвращению на Землю. Они проверяют системы «Атлантиса», задействованные при приземлении, пакуют оборудование в кабине шаттла.

С 12 часов 20 минут астронавты беседовали с корреспондентами американских телевизионных каналов: Colbert Report, ABC Radio Network and WEWS-TV of Cleveland.

После анализа изображений теплозащитного покрытия шаттла, объявлено, что повреждений не обнаружено, «Атлантис» готов к безопасной посадке.

В среду (26 мая) «Атлантис» имеет две возможности для приземления па посадочной полосе № 33 в Космическом центре имени Кеннеди: в 12 часов 48 минут (8 часов 48 минут летнего времени восточного побережья США) и в 14 часов 22 минуты:

  • 186 виток, торможение в 11 часов 41 минуты приземление в 8 часов 48 минут
  • 187 виток, торможение в 13 часов 17 минут приземление в 14 часов 22 минуты.

Вероятность благоприятной для приземления погоды на мысе Канаверал оценивается как 50 %. На 26 и 27 мая посадка планируется только на мысе Канаверал. Если из-за неблагоприятных погодных условий, приземление не состоится, то, начиная с 28 мая, будет задействован также запасной аэродром на военно-воздушной базе Эдвардс в Калифорнии.

Ресурсов «Атлантиса» достаточно для продолжения полёта до субботы 29 мая.

Тринадцатый день полётаПравить

4:20 26 мая — 12:48 26 мая

В 7 часов 45 минут прогноз погоды на время приземления «Атлантиса» оставался всё ещё не определённым — 50 на 50. К 8 часам погода улучшилась, все параметры в пределах допустимого для приземления.

 
Трасса приземления «Атлантиса».

В 9 часов 27 минут был закрыт грузовой отсек шаттла.

10 часов, грозовой фронт находится в 105 км севернее космодрома. Погода в районе космодрома улучшается, грозовой фронт рассеивается. В 11 часов 7 минут официальный прогноз подтвердил благоприятные условия для приземления «Атлантиса» в запланированное время — 12 часов 48 минут. В 11 часов 12 минут руководитель полёта принимает решение о приземлении «Атлантиса».

В 11 часов 25 минут «Атлантис» разворачивается кормой вперёд перед включением двигателей на торможение. В 11 часов 42 минуты включаются двигатели на торможение. Двигатели проработали три минуты и пять секунд, «Атлантис» сходит с орбиты. В это время он пролетал над Индонезией. В 12 часов 8 минут «Атлантис» развернулся кормой назад перед входом в атмосферу. В 12 часов 16 минут «Атлантис» входит в верхние слои атмосферы, его скорость М25, высота 121 км. «Атлантис» движется над Тихим океаном в направлении юго-запад — северо-восток. В 12 часов 27 минут «Атлантис» на высоте 70 км (44 мили) пролетает над Галапагосскими островами. «Атлантис» пролетает над Коста-Рикой, Никарагуа, Гондурасом, Карибским морем. В 12 часов 34 минуты «Атлантис» находится на высоте 55 км, на расстоянии 965 км от места приземления, его скорость — 14800 км/ч. В 12 часов 36 минут «Атлантис» пролетает над Гаваной. В 12 часов 37 минуты «Атлантис» находится на высоте 43 км, на расстоянии 428 км от места приземления, его скорость — 7560 км/ч. В 12 часов 38 минут «Атлантис» достиг Флориды. В 12 часов 41 минуту «Атлантис» находится на высоте 26 км, на расстоянии 124 км от места приземления. В 12 часов 44 минут командир корабля Кеннет Хэм переходит на ручное управление. «Атлантис» перед заходом на посадку делает разворот на 320°.

 
«Атлантис» приземляется.

В 12 часов 48 минут по Гринвичу (8 часов 48 минут летнего североамериканского восточного времени) «Атлантис» успешно приземлился. В 13 часов 40 минут астронавты Кеннет Хэм, Тони Антонелли, Гарретт Рейсман, Майкл Гуд, Стивен Боуен и Пирс Селлерс вышли из шаттла в специальный автобус, где они прошли первый медицинский осмотр после возвращения на Землю. В 14 часов астронавты вышли из автобуса и провели традиционный осмотр своего корабля. Возле «Атлантиса» астронавтов приветствовали первый заместитель директора НАСА Лори Гарвер и директор Космического центра имени Кеннеди Роберт Кабана.

При взлёте вес «Атлантиса» составлял 119 тонн, при приземлении — 95 тонн.

Продолжительность полёта составила 11 суток 18 часов 29 минут 9 секунд. «Атлантис» совершил 186 витков вокруг Земли и преодолел 7,85 млн км. Это был 132-й полёт шаттла, 32-й полёт «Атлантиса», 34 полёт шаттла по программе МКС

ИтогиПравить

Это предпоследний из запланированных полётов шаттла «Атлантис».

«Атлантис» поддерживался в готовности к полёту в качестве спасения для экипажа шаттла «Индевор» STS-134, полёт которого состоялся с 16 мая по 1 июня 2011 года. Для этого возможного экстренного полёта НАСА готовил внешний топливный бак и два твердотопливных ускорителя.

C 8 июля по 21 июля 2011 шаттл «Атлантис» совершил свой последний полёт STS-135, а также последний полёт по программе «Спейс Шаттл».

См. такжеПравить

СсылкиПравить

ПримечанияПравить

Серия КА «Шаттл»
Предыдущий полёт:
Дискавери STS-131
STS-132 Следующий полёт:
Дискавери STS-133