Кальман, Рудольф

Рудольф Кальман
Рудольф Кальман
	венг. Kálmán Rudolf
Имя при рождении	венг. Rudolf Emil Kálmán
Дата рождения	19 мая 1930
Место рождения	Будапешт, Венгрия
Дата смерти	2 июля 2016 (86 лет)
Место смерти	Гейнсвилл, Флорида, США;
Страна	Венгрия;
Научная сфера	теория управления, математика
Место работы	Стэнфордский университет; Флоридский университет; ВТШ Цюриха; Колумбийский университет; Научно-исследовательский институт перспективных исследований[d];
Альма-матер	Массачусетский технологический институт
Научный руководитель	John R. Ragazzini[d]
Известен как	создатель фильтра Кальмана
	Медиафайлы на Викискладе

Ру́дольф Э́миль Ка́льман (Калман, венг. Kálmán Rudolf Emil; 19 мая 1930, Будапешт, Венгрия — 2 июля 2016) — американский инженер и исследователь в области теории управления. Внёс существенный вклад в современную теорию управления (считается одним из её основателей), наиболее известен как создатель фильтра Кальмана.

Член Национальной инженерной академии США (1991)^[2] и Национальной академии наук США (1994)^[3]. Иностранный член Французской академии наук (1989), Российской академии наук (1994), почётный член Венгерской АН (1976). Удостоен Национальной научной медали (2009).

Биография править

Родился в семье инженера-электрика. В 1943 г. они эмигрировали в США.

Изучал электротехнику в Массачусетском технологическом институте, где получил степень бакалавра в 1953 г. и степень магистра в 1954 г. После МТИ он обучался в Колумбийском университете под руководством Дж. Р. Рагацини и получил степень доктора философии в 1957 г. С 1957 по 1958 Кальман работал инженером в Исследовательской лаборатории компании IBM. В этот период он сделал вклад в разработку дискретных систем управления, а также в приложения теории Ляпунова к разработке систем управления. В 1958 году Кальман перешел в основанный Лефшецем Институт перспективных исследований в Принстоне, где проработал до 1964 года, дослужившись от математика до заместителя директора. К этому периоду относятся его пионерские работы в области теории управления. В них он исследовал вопросы наблюдаемости и управляемости систем управления, теорию оптимальных систем управления. К этому же времени (конец 1958-го — начало 1959-го) относится его самая известная работа — разработка фильтра Кальмана. Основываясь на предшествующих работах Винера, Колмогорова, Шеннона и др., Кальман разработал технику оценки вектора состояния системы управления с использованием неполных и неточных (зашумленных) измерений, используемую, в частности, в системах навигации. В 1964 году Кальман перешел в Стэнфордский университет на отделение «Электротехника, механика и исследование операций». В этот период он занимался теорией реализаций и теорией алгебраических систем.