Чу́дско-Пско́вское о́зеро (эст. Peipsi-Pihkva järv, встречаются также названия Гдовское озеро, Пейпси от эст. Peipsi) — крупный озёрный комплекс на границе между Эстонией и Псковской и Ленинградской областями Российской Федерации. Относится к бассейну Балтийского моря Атлантического океана.
Озеро имеет сложную конфигурацию и состоит из трёх частей:
- северное Чудское озеро (эст. Peipsi järv) — площадь 2611 км² (73 %);
- южное Псковское озеро (эст. Pihkva järv) — площадь 708 км² (20 %);
- срединное Тёплое озеро (эст. Lämmijärv) — площадью 236 км² (7 %).
Площадь Чудско-Псковского озера 3555 км², объём 25 км³. Средняя глубина 7,1 м, наибольшая — 15 м. В озеро впадает около 30 рек, а вытекает только одна — река Нарва.
На эстонских берегах располагаются города Калласте и Муствеэ; в 2 км от восточного российского берега Чудского озера — город Гдов, в 10 км от озера на реке Великая — Псков.