24 сентября 1851 года Аделаида вышла замуж за бывшего короля Португалии Мигела I. Невесте было 20 лет, в то время как жениху было почти 49.
Мигел поначалу был регентом своей племянницы и невесты Марии II, но захватил трон 23 июня 1828 года. Он был страстным консерватором и поклонником Клеменса фон Меттерниха. Он попытался снова установить в Португалии абсолютную монархию. Это привело к так называемым Мигелистским войнам (1828—1834), войнам между приверженцами конституционной и абсолютной монархии.
Война закончилась в 1834 году отречением Мигела I, который отказался от всех претензий на трон Португалии в обмен на ежегодную пенсию. Он отправился в пожизненное изгнание.
То, что муж Аделаиды был противоречивой фигурой для всего Пиренейского полуострова, не оставляло хорошей перспективы выдать замуж хоть одного из их потомков. Однако, после его смерти ей удалось очень удачно выдать замуж всех своих детей.
16 декабря 1909 года в возрасте 78 лет Аделаида умерла. В 1967 году её тело и тело её мужа были перевезены в мавзолей Браганса в монастырь Сан-Висенте-ди-ФоравЛиссабоне.
Мария Терезия (1908—1973) — супруга графа Артура Штрахвитц фон Гросс-Зауч унд Кеминец;
Карл Альфред (1910—1985) — был женат на Ангеле Австрийской;
Георг Герман (1911—1998) — был женат на принцессе Марии Кристине Вюртембергской, имел детей;
Ульрих Дитмар (1913—1978) — не женат, детей не имел;
Мария Генриетта (1914—2011) — супруга Петера фон Эльца фон Штромберга, имела детей;
Алоиз Генрих (1917—1967) — женат не был, детей не имел;
Генрих Хартнейд (1920—1993) — был женат на графине Амалии фон Лихтенштейн, имел детей;
Мария Жозе (1857—1943) — супруга Карла Теодора, герцога Баварского (1839—1909), имели четверых детей:
София (1875—1957) — супруга графа Ганса Фейта Тёрринг-Йеттенбах, имели троих детей:
Карл Теодор (1900—1967) — был женат на греческой принцессе Елизавете, имел сына и дочь;
Мария Жозефа Антония (1902—1988) — супруга Антоном Вернером, имела двух дочерей;
Ганс Гериберт (1903—1977) — был женат на Витторией Линдпейнтер, позже — на баронессе Вальдботт фон Бассенхайм Марие Иммакулате, имел пятерых детей от второго брака;
Елизавета (1876—1965) — супруга бельгийского короля Альберта I, имели троих детей:
Леопольд (1901—1983) — был дважды женат, 1 супруга — принцесса Астрид Шведская (1905—1935), 2 — Лилиан, принцесса де Рети, урожденная Байльс (1916—2002), имел троих детей от первого брака и троих от второго;
Шарль (1903—1983) — регент Бельгии в 1944—1951 годах, женат не был, детей не имел;
Мария Жозе (1906—2001) — последняя королева Италии, супруга короля Умберто II, имела четверых детей;
Мария Габриэлла (1878—1912) — первая супруга баварского кронпринца Рупрехта (1869—1955), имела четверых детей:
Жак (1922—1964) — был женат на Биргитте Александре Марии, графине Гольштейн-Ледреборг (1922—2009), погиб в дорожно-транспортном происшествии, имел троих детей;
Анна (1923—2016) — супруга румынского короля Михая I, имели пятерых дочерей;