Белградская кисть
Белградская кисть (серб. Београдска шака) — первый в мире бионический протез кисти руки, изобретённый югославскими сербскими учёными Райко Томовичем и Миодрагом Ракичем (при помощи профессора Итиро Като из университета Васэда)[1] в 1963 году в институте Михаила Пупина специально для нужд инвалидов (в том числе и ветеранов войны)[2].
Эта бионическая рука имела все пять пальцев, в которых были встроены сенсоры тактильных ощущений. Для кисти была доступна технология захвата, сравнимая с современной: механизм управления силой схвата с обратной связью по давлению предотвращал повреждение как захватываемого объекта, так и самой искусственной руки. Всего было выпущено 50 экземпляров данной бионической кисти, которые предназначались для пациентов больниц и ветеранов войны, потерявших кисть руки[3], однако массового производства налажено не было. Белградская кисть намного опередила своё время[2], став предшественником современных бионических протезов и вспомогательных интеллектуальных систем[4]. Она неоднократно исследовалась учёными в рамках создания проектов новых бионических протезов[5].
В настоящее время один из экземпляров Белградской кисти хранится в музее робототехники в Бостоне[6].
Примечания править
- ↑ Пособие по применению промышленных роботов \\Под ред. Кацухико Нода; Пер. с японского В.В. Потуловой; Под ред. Белянина П.Н, Розина Б.Ш., Даниелевского В.Н. - Москва: Мир, 1975 - с.456
- ↑ 1 2 Srbija i industrijski razvoj: Kako zaposliti domaćeg robota? Архивная копия от 18 ноября 2016 на Wayback Machine (серб.)
- ↑ Александра Доманович: «Не будь интернета, я бы не стала художницей» Архивная копия от 18 ноября 2016 на Wayback Machine (рус.)
- ↑ Блиц: Бионичка шака младићу променила живот Архивная копия от 18 ноября 2016 на Wayback Machine (серб.)
- ↑ Beogradska škola robotike (IMP): Gde je počela budućnost robotskih ortopedskih pomagala Архивная копия от 18 ноября 2016 на Wayback Machine (серб.)
- ↑ Izložba 25 robota u Beogradu Архивная копия от 18 ноября 2016 на Wayback Machine (серб.)
Литература править
- Томович Р. Общая теория чувствительности / Р. Томович, М. Вукобратович. — М.: Сов. радио, 1972. — 239 с.
- Томович Р. Рука человека как система с обратной связью. М.: АН СССР, 1960. — 13 с.