Интегральный закон регулирования

Интегральный закон регулирования (И) — в автоматике — закон при котором управляющий сигнал, который производится автоматическим регулятором, равен интегралу от рассогласования по времени:

U = $K_{2}\int {\varepsilon \,}dt$,

Интегральный закон регулирования реализуется астатическим или И-регулятором с параметром настройки $K_{2}$.

Скорость движения регулирующего органа для данного закона пропорциональна величины рассогласования.

Литература

• Іванов А. О. Теорія автоматичного керування: Підручник. — Дніпропетровськ: Національний гірничий університет. — 2003. — 250 с. (укр.)
• Енциклопедія кібернетики. тт. 1, 2. — К.: Головна редакція УРЕ, 1973. — 584 с. (укр.)
• Папушин Ю. Л., Білецький В. С. Основи автоматизації гірничого виробництва. — Донецьк : Східний видавничий дім, 2007. — 168 с. — ISBN 978-966-317-004-6.  (укр.)