Возрождение пехоты править

Альмогаваров, как я понимаю, можно рассматривать как первых представителей возрождающейся пехоты? Вроде как до их появления на поле боя безраздельно властвовала закованная в доспехи конница, а всевозможные более известные конкуренты:

появились уже после альмогаваров?