Обсуждение:Следящая система управления

Последнее сообщение: 12 лет назад от 95.129.137.176

Статья действительно очень сырая. Подправил определение в соответствии с учебниками по классической ТАУ (см., например, Бесекерский, Попов. Теория систем автоматического управления). Дальше трогать не стал.

1) дано крайне неточное определение астатизма, которое, ко всему прочему, не является релевантным к данной статье, т.к. касается всех САУ, а не только следящих систем;

2) использование понятия "датчик программы" взято из Воронцова. Однако поскольку это понятие на данный момент не является общеупотребительным, лучше исключить его применение;

3) "В следящих системах управляющее воздействие также является величиной переменной, но математическое описание его во времени не может быть установлено, так как источником сигнала служит внешнее явление, закон изменения которого заранее неизвестен." Это не совсем верно, т.к. можно, например, в случае линейных систем получить передаточную функцию, связывающую управляющее воздействие со входом. Это вполне сгодится под термин математическое описание. В противном случае без какого-либо "математического описания" изучать такие системы представлялось бы невозможным;

4) "Ошибка в следящих системах, как и в системах программного регулирования, является сигналом, в зависимости от величины которого осуществляется управление исполнительным двигателем." В системах программного управления ошибка как раз и не используется в алгоритме управления. Возможно, что здесь имелись ввиду системы с обратной связью.

95.129.137.176 06:26, 7 сентября 2011 (UTC)111Ответить