Стоило бы заметить, что мотор Приуса не является "чистым" случаем цикла Аткинсона.

Цикл Аткинсона (замедленное движение поршня на рабочем ходе и ускоренное на ходе сжатия) реализован в этом моторе Тойоты за счет смещения оси коленвала вбок относительно осей цилиндров. Такое же решение Тойота применила еще раньше на двигателе своей модели Echo. Причем это решение было найдено случайно - инженеры Тойоты просто пытались уменьшить наклон шатуна во время рабочего хода, чтобы ослабить давление поршня на стенку цилиндра. Сместили коленвал - давление ослабло, но появились вибрации. Посмотрели на их источник - оказалось, что поршни стали ходить вверх и вниз с разными скоростями (точнее, кривая изменения их линейной скорости от угла поворота коленвала стала несимметричной относительно оси цилиндра). Это и дало возможность реализовать некое (довольно слабое, впрочем) подобие цикла Аткинсона без использования специфического для Аткинсона сложного кривошипного механизма.

Но на Приусе Тойота пошла дальше - взяв за основу мотор от Echo, она использовала на нем еще и идею цикла Миллера с запаздыванием закрытия впускного клапана. По сути это решение они украли у Мазды с ее моторов Miller Cycle.

Таким образом, мотор Приуса является случаем комбинирования циклов Аткинсона и Миллера.

Это тем более забавно, что исторически Миллер создал свой цикл, пытаясь избавиться от присущих циклу Аткинсона недостатков. А тут - такое сочетание.

Описанные двигатели и принципы организации в них циклов более похожи на двигатель Миллера, по сему все упоминания именно Аткинсона думаю просто историческая несправедливость.